P2行星减速机

行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。行星轮减速其实就是齿轮减速的原理，它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮，在太阳轮边上有轴线变动的齿轮，即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮，行星轮有支持构件叫行星架，通过行星架将动力传到轴上，再传给其它齿轮，它们由一组若干个齿轮组成一个轮系，只有一个原动件，这种周转轮系称为行星轮系。

行星减速机性能及特点：

一，高的精度：减速机采用精密齿轮，经过齿形修正，齿面光滑，采用强韧材质之齿箱、托架，及整体之结构设计，使稳定性高，加以严密的品质管制。

二，高扭力：减速机采用高质量滚珠轴承，使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。加以齿箱及托架采用强韧材质，及整体之结构设计。

三，高起动性：由于减速机结构平衡的特性及高精度，低惯性矩，因而能有高的起动性。

四，低噪音：采用精密齿轮，齿面精度高而平滑，使得齿轮运转平顺而噪音小。采用高质量润滑油，流动性佳，使齿轮能在充分油膜保护下运转，获得低噪音运转。

五，低齿背隙：在精密的加工和严格的品质管制下，使得标准齿背隙在一段为3～5弧分；两段为5～7弧分。如有需要，可接受更低背隙之委制。

六，易安装：减速机之连接板及输入轴孔尺寸采弹性设计，使行星减速机能与多个厂牌的伺服马逹相结合。

P2行星减速机，一般来说，单级分为3种精度1弧分以内P0表示，1-3弧分P1表示，3-5弧分P2表示（常规款）。双级精度分3弧分以内（P0），3-5弧分（P），5-7弧分（P2）（常规款）。3级精度有5-7弧分（P1），9-12弧分（P2）。

行星减速机特点：行星减速机是一种用途广的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩的传动产品。行星减速机内部齿轮采用低碳刚经渗碳淬火到HRC62，具有体积小、重量轻，承载能力高，运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比多、效率高、性能稳定，比一些传统减速机比如蜗轮减速机、齿轮减速机等精度高体积小。