法兰行星减速机

根据减速机的需求要选择不同的减速机的种类。根据减速机的不同特点可以分布划分不同减速机的种类。常见的减速机包括有蜗轮蜗杆减速机；齿轮减速机；行星减速机；谐波减速机等。

一、常见减速机的种类 (一)谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

(二)行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大

行星减速机性能特点：

1、小偏置输出，结构紧凑，大限度利用箱体空间，二级、三级在同一箱--。

2、采用整体式铸造箱体,箱体结构刚度好,易于--轴的强度和轴承寿命。

3、安装方式：底脚安装、法兰安装有大小法兰，易于选择。

4、实心轴输出，平均效率是二级96%、三级94%、R/R 组合平均效率85%。

5、行星减速机-的列能承载较大的轴向力、径向力。 　　

行星减速机的维护和使用技巧

行星减速机安装方法：

1，将少许防锈油涂抹在马达出力轴、凸缘。

2，如有轴套将其放入行星减速机之入力轴时，注意轴套上的沟槽必须与减速机之入力轴上的沟槽对齐。

3，将欲安装之马达，放置在平台上，并且马达出力轴心向上，然后将马达固定，并且将键移除。

4，小心地将伺服减速机之入力轴上的沟槽对齐马达上的键沟后慢慢滑入。

5，将行星减速机之入力轴上固定螺丝，以一阶次扭力锁上。

6，锁紧马达与减速机之固定螺丝。

7，平均地逐次(分三次)增加扭力将行星齿轮减速机之入力轴两侧之固定螺丝锁紧。

8，请勿重力敲击减速机之出力轴，避免伤害减速机内部机构。

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