减速机行星齿轮

行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。行星轮减速其实就是齿轮减速的原理，它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮，在太阳轮边上有轴线变动的齿轮，即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮，行星轮有支持构件叫行星架，通过行星架将动力传到轴上，再传给其它齿轮，它们由一组若干个齿轮组成一个轮系，只有一个原动件，这种周转轮系称为行星轮系。行星减速机其特点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命长，额定输出扭矩可以做的很大。

1，整机采用精密斜齿轮，油封等配件质量有严格要求。

2，多段减速比设计，*效率输出扭力之行星齿轮减速机装置是伺服马达、步进马达等精密传动机构的组合。

3，斜齿内齿环设计，高精度行星斜齿轮，*保使用寿命与低噪音。

4，密封式油封设计，保护润滑油脂不泄漏。

5，耐磨精密齿轮，较齿形设计，传动效率≤97％。

6，适合伺服马达按装标准规范，安装容易。

7，行星减速机内部组件采用经热处理之高强度合金钢材，可应付严峻的恶劣工作环境。

减速机行星齿轮，可直接安装到交流和直流伺服马达上，可应用于中等精度程度的工业领域。如：精密机床、焊接设备、自动切割设备、包装设备，太阳能、工业机器人、医疗设备、印刷设备、精密测试仪器等自动化数控设备的应用。

行星减速机选型注意事项：

1，设备的负载额定扭矩要小于 ＜ 行星减速机额定输出扭矩。

2，伺服电机额定扭矩（乘以）X 减速比要大于 ＞ 负载扭矩。

3，负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

4，行星减速机精度能够满足设备的控制要求。