高精度行星齿轮减速器

减速比：输入转速比上输出转速。

段 数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法实现较大的传动比，有时需要二套或三套来符合用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二段或三段减速机的长度会有所增加，效率也会有所下降。

满载效率：指在满负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传输效率。

平均寿命：指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。

额定扭矩：减速机的一个标准。在此数值下，减速机的寿命为平均寿命。超过此值，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机可能会发生故障。

润滑方式：减速机为IP65密封方式，故在整个使用期内几乎不用添加润滑脂。

行星减速机从安装方式为：法兰输出和轴输出两种。

法兰输出的扭矩大、刚性好，但是价格要贵一些；轴输出的扭矩要比法兰输出小一些，但是轴输出的价格便宜、安装方便。

斜齿行星减速机采用双支撑结构，以及机身都采用热处理后的低碳钢材，坚固牢靠，能承受更大扭矩，使用时间更长。同时采用斜齿轮咬合，贴合更紧密，背隙更小，更精密。同时双支撑斜齿结构，运行更平稳，噪音较直齿行星减速机和其他普通减速机要更小，效率也更高。采用封闭式固态润滑油脂，油脂几乎不用更换，低维护。

高精度行星齿轮减速器，双支撑伺服减速机有两个支撑点，它的轴承和行星架是一体的，每个销子孔必须是上下对应的，必须要保证同心，采用CNC打孔不能有偏差。而单支撑的只有一个支撑点，只需随意在对应的三个角打孔，当单支撑的减速机受力的时候，齿轮会往另外一边偏，噪音会增大，摩擦增大，受力过大会使减速机的齿轮移位变形，时间长了强性会变差，加工成本比双支撑要低。贝加莱斜齿轮行星减速机全系列都是双支撑结构的，不论精度和同心度都比单支撑的更稳定，刚性更强。