行星齿减速机速比

行星减速机是由一组或多组行星齿轮组成。每组行星齿轮组合分C行星轮、B太阳轮、A外齿圈。行星减速机顾名思义，以太阳轮为中心，行星轮围绕太阳轮在齿圈上跑，就像行星围绕太阳在一个轨道自转，所以称之为行星减速机。太阳轮通过电机输入动力，带动行星轮在齿圈上转动，同时带动固定在3个或4个行星轮上的行星支架，输出减速增大后的力矩，增大的力矩根据减速比来的。但是我们要注意的是，增大了扭矩，可能会损失传动效率和电机精度。

行星减速机由于一套行星齿轮-法--较大的传动比，有时需要二套或三套来--用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。

根据行星减速机的结构原理，理论上是可以无限增加他的齿轮组合，但是超过3级后已经没有太大意义（由于考虑齿轮刚性问题，太阳轮很大行星轮很小，或行星轮大太阳轮小，受力总取决于小的那个）。因为减速机的级数越高效率越低，精度越差，同时电机带动可能吃力。所以减速机一般做到3级。单级减速比：3~10；双级减速比：12-100；3级减速比：120-200。

行星齿减速机常用减速比：属于单段速比的常用比速有：3，4，5，6、7，8、10；属于双段减速机的常用比速有：15，20，25，30，35，40，50，60，70，80，100。

行星齿减速机速比

行星减速机性能及特点：

1，减速机的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩。

2，减速机采用准确检测设备和设计分析技术，分别对齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命。

3，减速机材料选用20CrM合金钢，经热处理后硬度高(HRC62)。

4，行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计传递大的扭转刚性和输出负载能力。

5，使用高质量润滑油，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，整个使用期内几乎无需添加润滑剂，低维护。

6，减速机输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以*保在高输入转速下结合介面的同心度和低背隙的动力传递。

7，整套齿轮材制作出的行星齿轮金额太阳齿轮，刚性强，同心度准确。

8，马达连接板和轴衬的模组化结构，可用于各种伺服电机与步进电机的配套使用。