小型精密减速机

行星减速机由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿 有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴，内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

贝加莱行星减速机产品特点：

1、斜齿轮行星减速机具有精度高的特点，一般直齿行星减速机精度在7弧分（单段）左右，而斜齿轮行星减速机可以做到5弧分（单段）以内。

2、传动效率，单段在97%左右，双段在94%左右，体积小。

3、行星减速机低噪音，采用精密研磨齿轮，齿面精度高而平滑，使得齿轮运转平顺而噪音小。

4、行星减速机低齿背隙

在精密的加工和严格的品质管制下，使得

标准齿背隙在一段为4~6弧分； 两段为6~8弧分。

精密齿背隙在一段为2~4弧分； 两段为4~6弧分。

如有需要，可接受更低背隙之委制。

小型精密减速机，双支撑精密减速机有两个支撑点，它的轴承和行星架是一体的，每个销子孔必须是上下对应的，必须要保证同心，采用CNC打孔不能有偏差。而单支撑的只有一个支撑点，只需在对应的三个角打孔，当单支撑的减速机受力的时候，齿轮会往另外一边偏，噪音会增大，摩擦增大，受力过大会使减速机的齿轮移位变形，时间长了强性会变差，加工成本比双支撑要低。贝加莱斜齿轮行星减速机全系列都是双支撑结构的，不论精度和同心度都比单支撑的更稳定，刚性更强。