精密行星减速箱

行星减速机的几个概念：

级数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加。

回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙，单位是"分"，就是一度的六十分，也有人称之为背隙。

贝加莱斜齿轮行星减速机的特点：

1、行星臂架与输出轴采用一体式结构设计，获得较大的扭转刚性。

2、行星轮采用满滚针设计，增加接触面积以提高结构刚性与输出扭矩。

3、齿轮采用低碳钢表面渗碳淬火到HRC62，以获得较佳的耐磨及冲击韧性。

4、齿形引用进口软件辅助设计，以获得较佳的齿形降低噪音。

5、输入端与马达轴连接采用双边抱紧方式，以获取大的夹紧力和低背隙的动力传递。

精密行星减速箱，减速机速比计算：

1、若减速机额定功率为P（kw），转速为n1（r/min），减速器总传动比i，传动效率u。则输出转矩=9550*P*u*i/n1（N.m），定义计算方法为减速比=输入转速÷输出转速。

2、一般计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率电机功率输入转数÷使用系数。

3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘。

4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

将电机与减速机自然连接。连接时必须维持减速机输出轴与电机输入轴同心度*，且二者外侧法兰平行。如同心度不*，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。