直角伺服减速机

AR系列直角减速机，行星减速机性能资料伺服电机配套减速机

AR系列直角减速机：速比：1、2、3、5。

输出扭矩: 2倍额定输出扭矩

使用寿命hr：10000；

使用温度:-10°C~80°C    旋转方向:与输入轴相反

润滑:合成润滑油脂。

直角行星减速机速比计算：

1、若减速机额定功率为P（kw），转速为n1（r/min），减速器总传动比i，传动效率u。则输出转矩=9550*P*u*i/n1（N.m），定义计算方法为减速比=输入转速÷输出转速。

2、一般计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率电机功率输入转数÷使用系数。

3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘。

4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

直角伺服减速机是匹配伺服电机主要的减速机种类，在选择行星减速机时，

一、要考虑减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近速比的或者向本司定制减速机。

二、减速比在选好以后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要*大工作扭矩。所需*大工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积较小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些，对安装空间要求也低一些。

三、还要考滤行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。