高精密行星减速器

减速机的精度也成为回程间隙，或者背隙，一般行业内是将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”，即一度的六之一。通常的回程间隙值均指减速机的输出端。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命长，额定输出扭矩可以做的很大。

1，小型轻量化：重量：单段1.2~16kg,双段：1.4~20kg；

2，长度：单段88.5~261mm,双段107.5~313mm；

3，速比：比数从3~100：单段：3，4，5，6、7，8、10，双段：15，20，25，30，35，40，50，60，70，80，100。

4，低背隙：单段≤3arcmin（P1）双段≤5arcmin（P1）；也有标准款可提供：单段≤5arcmin（P2）双段≤7arcmin。

5，效率：单段≥97%，双段≥95%；

6，高扭矩：额定输出扭矩从15~2000Nm；

7，密封式设计，不用频繁换油，安装方便；

8，斜齿轮与斜齿内齿环结构，精度高与噪音低。

高精密行星减速器产品特点：

一，高的精度：减速机采用精密齿轮，经过齿形修正，齿面光滑，采用强韧材质之齿箱、托架，及整体之结构设计，使稳定性高，加以严密的品质管制。

二，高扭力：减速机采用高品质滚珠轴承，使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。加以齿箱及托架采用强韧材质，及整体之结构设计。

三，高起动性：由于减速机结构平衡的特性及高精度，低惯性矩，因而能有高的起动性。

四，低噪音：采用精密齿轮，齿面精度高而平滑，使得齿轮运转平顺而噪音小。采用高质量润滑油，流动性佳，使齿轮能在充分油膜保护下运转，获得低噪音运转。

五，低齿背隙：在精密的加工和严格的品质管制下，使得标准齿背隙在一段为3～5弧分；两段为6～8弧分。如有需要，可接受更低背隙之委制。

六，易安装：减速机之连接板及输入轴孔尺寸采弹性设计，使行星减速机能与各厂牌的伺服马逹相结合。

七，长寿命、免保养：采用合金钢材，经滚齿及深层的渗碳硬化处理后，再经齿面研磨，使得齿轮刚性大，且齿面光滑耐磨性佳。