精密直角行星减速机

行星减速机以其体积小，传动效率高，减速比多等特点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在传承精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。直角转角减速机规格参数：

1，小型轻量化：重量：单段0.9~51kg；双段：1.2~54kg；

2，长度：单段150~360mm,双段180~420mm；

3，速比：比数从3~200：单段：3，4，5，6，7，8，10，12，14，20；双段：15，25，30，35，40，45，50，60，70，80，90，100，120，140，160，200。

4，低背隙：单段≤7arcmin；双段≤9arcmin；

5，效率：单段≥95%，双段≥92%；

6，高扭矩：额定输出扭矩从20~1200Nm；

7，密封式设计，不用频繁换油，安装方便；

8，斜齿轮与斜齿内齿环结构，精度高与噪音低。

精密直角行星减速机，斜齿轮精密行星式减速机和直齿轮行星式减速机比较：

一、斜齿轮精密行星式减速机比直齿精密行星减速机运行相对平稳，齿轮啮合度高，在齿轮转动时，减小重负载引起的减速机抖动现象。

二、一般来说，斜齿轮精密行星减速机承受负载大，因为直齿在齿轮与齿轮啮合时，一般只有一个齿是维持在处分咬合状态，而斜齿轮可以做到维持2到3个齿轮一起在咬合，所以承受的负载大。

三、直齿精密减速机加工相对容易，在装配方面要求也低，斜齿轮精密行星减速机加工精度要求高，对装配也有要求，所以，一般情况下，直齿的价格要比斜齿的便宜一些。当然，也有一些企业，在对直齿减速机装配以及加工精度要求高的，价格也不低。

行星减速机其他注意事项：

1，安装场地：油品的确认：在订购时，这类产品软化油属半固态不需换油工作，但必须注意在0℃以下使用，应事先告知我们，以便添加防冻剂。于酸碱场所，亦须告知我们，加装防护措施。

2，伺服电机：在订货时应告知工厂，伺服电机所需衔接法兰及轴的尺寸。

3，行星减速机的安装：减速机本体是一个非常精密的产品，所以在安装上必须小心，严禁撞击或是以铁锤敲打轴心或是任一部位。