直角精密行星减速机

行星减速机以其体积小，传动效率高，减速比多等特点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在传承精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。直角转角减速机规格参数：

1，小型轻量化：重量：单段0.9~51kg；双段：1.2~54kg；

2，长度：单段150~360mm,双段180~420mm；

3，速比：比数从3~200：单段：3，4，5，6，7，8，10，12，14，20；双段：15，25，30，35，40，45，50，60，70，80，90，100，120，140，160，200。

4，低背隙：单段≤7arcmin；双段≤9arcmin；

5，效率：单段≥95%，双段≥92%；

6，高扭矩：额定输出扭矩从20~1200Nm；

7，密封式设计，不用频繁换油，安装方便；

8，斜齿轮与斜齿内齿环结构，精度高与噪音低。

直角精密行星减速机是匹配伺服电机主要的减速机种类，行星减速机安装方法：

1，将少许防锈油涂抹在马达出力轴、凸缘。

2，如有轴套将其放入行星减速机之入力轴时，注意轴套上的沟槽必须与减速机之入力轴上的沟槽对齐。

3，将欲安装之马达，放置在平台上，并且马达出力轴心向上，然后将马达固定，并且将键移除。

4，小心地将伺服减速机之入力轴上的沟槽对齐马达上的键沟后慢慢滑入。

5，将行星减速机之入力轴上固定螺丝，以第一次扭力锁上。

6，锁紧马达与减速机之固定螺丝。

7，平均地逐次(分三次)增加扭力将行星齿轮减速机之入力轴两侧之固定螺丝锁紧。

8，请勿重力敲击减速机之出力轴，避免伤害减速机内部机构。