042型行星减速电机，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速比多等特点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在维持精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

行星减速机由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿 有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴，内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著公转，行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

行星减速机性能及特点：

1、行星臂架与输出轴采用一体式结构设计，获得较大的扭转刚性。

2、行星轮采用满滚针设计，增加接触面积以提高结构刚性与输出扭矩。

3、齿轮采用低碳钢表面渗碳淬火到HRC62，以获得较佳的耐磨及冲击韧性。

4、齿形引用进口软件辅助设计，以获得较佳的齿形降低噪音。

5、输入端与马达轴连接采用双边抱紧方式，以获取大的夹紧力和低背隙的动力传递。

行星式减速电机选型注意事项：

1，设备的负载额定扭矩要小于 ＜ 行星减速机额定输出扭矩。

2，伺服电机额定扭矩（乘以）X 减速比要大于 ＞ 负载扭矩。

3，负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

4，行星减速机精度能够满足设备的控制要求。

042型行星减速电机，行星减速机安装方法：

1，将少许防锈油涂抹在马达出力轴、凸缘。

2，如有轴套将其放入行星减速机之入力轴时，注意轴套上的沟槽必须与减速机之入力轴上的沟槽对齐。

3，将欲安装之马达，放置在平台上，并且马达出力轴心向上，然后将马达固定，并且将键移除。

4，小心地将伺服减速机之入力轴上的沟槽对齐马达上的键沟后慢慢滑入。

5，将行星减速机之入力轴上固定螺丝，以第一次扭力锁上。

6，锁紧马达与减速机之固定螺丝。

7，平均地逐次(分三次)增加扭力将行星齿轮减速机之入力轴两侧之固定螺丝锁紧。

8，请勿重力敲击减速机之出力轴，避免伤害减速机内部机构。