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行星式减速电机
行星减速机由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上,环齿 有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B),介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴,内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著公转,行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
行星减速机性能及特点:
1、行星齿轮采用满滚针轴承,这样可以增加接触面积,行星减速机的结构刚性及输出扭矩;
2、内齿环和行星齿轮冲击和噪音小,有益于齿轮系的使用寿命
3、齿轮经过热处理,增加了齿轮和内齿环的耐冲击韧性和磨耗;
4、行星架构采用一体式架构,输出轴和行星支架是一个整体,维持扭转刚性和输出负载能力;
5、整机油封采用高质量油封,减小漏油,低维护,方便使用;
6、整机采用IP65防护等级的密封,润滑油减小泄露;
7、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡,可以在高输入转速下结合介面的同心度和背隙的动力传递;
8、齿轮箱表面利用无电解镍处理,不易生锈,马达连接板经过处理,环境的耐受性和耐腐蚀能力。
行星式减速电机选型注意事项:
1,设备的负载额定扭矩要小于 < 行星减速机额定输出扭矩。
2,伺服电机额定扭矩(乘以)X 减速比要大于 > 负载扭矩。
3,负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量,要在伺服电机允许的范围内。
4,行星减速机精度能够满足设备的控制要求。
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