直角行星齿轮减速机

AR系列直角减速机，行星减速机性能资料伺服电机配套减速机，直角行星减速机的特点：

1，整机采用精密斜齿轮，油封等配件质量有严格要求。

2，多段减速比设计，*效率输出扭力之行星齿轮减速机装置是伺服马达、步进马达等精密传动机构的组合。

3，斜齿内齿环设计，高精度行星斜齿轮，维持使用寿命与低噪音。

4，密封式油封设计，保护润滑油脂不泄漏。

5，耐磨精密齿轮，较齿形设计，传动效率≤98％。

6，适合伺服马达按装标准规范，安装容易。

7，同级产品中体积小，适合有限之设备空间。

8，低背隙，分别对齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命。

9，行星减速机内部组件采用经热处理之高强度合金钢材，可应付严峻的恶劣工作环境。

直角行星齿轮减速机选型：

选用行星减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速机基本的要求，具体如下：

1，安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用直角行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸需要吻合。

2，减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，行星减速机应尽量选用接近想要的减速比，以获得得到想要的转速。

3，扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是维持转矩）*减速比，减速机额定输出转数需要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。

4，回程背隙：回程间隙（精度）→（直角行星减速机输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命需要配合所配伺服电机的寿命。