爱普生机器人G6-651S产品功能

G6 系列属于我们下一代 G 系列 SCARA 机器人成员，采用了我们在高级机器人设计和性能方面的新成果。G6 高刚性臂加上我们的 PowerDrive 伺服技术，实现了爱普生众望所归的高性能。

一、高性能

至大运动范围，Max-E 设计可实现较大的空间利用率

0.39 秒的循环时间，可提高零部件总吞吐量

出色的加/减速率，平稳的启动/停止

较高速度可达近 8000 毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行

爱普生机器人高刚性臂设计，残余振动低

二、手臂种类及配置多样化

提供 450、550 和 650 毫米臂长，使客户能够选择更佳工作手臂

台面、吊顶和侧壁安装型号

符合 ISO 洁净（ISO14644-1：2015）及 ESD 标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用，如硬盘驱动器装配

Z 轴可提供 180 毫米（150 毫米，洁净型）和 330 毫米（300 毫米，洁净型）臂长

三、功能强大的控制器与开发软件爱普生 RC+ 拥有行业先行的易使用性，可缩短开发时间双层控制器可实现高性能或低成本的 G6 机器人解决方案集成的选项可大限度地提高系统性能，缩短整体开发时间处理性能出众，比爱普生同类机型更快

四、适用于多种应用及行业

汽车——镜面/玻璃装配，点火模块装配，前灯、尾灯的装配与测试，变速箱装配，离合器装配，喷油嘴装配，仪表板装配，发动机盖和行李箱锁装配

硬盘驱动器——附加保护壳，光盘抛光，盒式磁带装配，高精度驱动装配

医疗——刀片加工，牙科器械插入成型，电池装配，激光限线焊接，装配

实验室自动化——吸管包装，DNA 测试排序，血液分析，试管封盖，试管处理

消费类产品——家电装配，油漆刷装配，电动牙刷装配，电锯装配，扬声器制造，杂草修剪机装配，连接器装配工业产品——铸造设备加载/卸载，烟雾探测器装配，光纤连接器装配，灯泡装配，液压阀测试电信——手机装配与测试，收音机装配与测试制药——定制处方药灌装，药片包装，蛋白质晶体结构分析太阳能——面板装配包装——肉类包装，包装盒裁切和捆扎，塑料部件包装，吸管包装，产品包装半导体——定制芯片的装配和测试，线路焊接，电路板自动测试，航天电子元件装配食品——肉类处理，蔬菜采摘和切开，产品包装电子——PC 板检查，电路板组件自动清洗