派克Trilogy直线伺服电机包含有I-FORCE无铁芯直线电机，RIPPED铁心直线电机以及FORCE无铁芯直线定位器。

派克Trilogy直线电机主要有以下几种规格：

I-FORCE无铁芯直线电机

叠放的绕组：

• 增加了作用力的密度

• 提高了散热性能

• 降低了升温

• 电机尺寸更小，价格更低

对磁体没有吸引力：

• 组装和操作更方便/更安全，行进更平稳(没有齿槽效应)

• 更好的散热性能

采用真空封装工艺：

• 电机可以用于高真空环境(额定规格为10^-6  torr，目前已经可以 用于10^-7的应用)

模块式磁轨：

• 行程长度不受限制

嵌入式超温控制器或者可选的热敏电阻：

• 避免绕组出现过热

超高柔性的连线：

• 连线的使用寿命更长，可以使用数百万个操作周期

RIPPED铁心直线电机

特点和优势 ：

• RIPPED铁芯直线电机，用于需要大作用力的场合

• 正在申请超平稳防齿槽技术

• 连接器模块有助于快速方便的安装

• 内部热截断开关保护线圈

• 在连接器模块中集成了数字霍尔效应设备，原位和+/-限位传感器

• 带有埋装磁体分离器的模块式磁轨

• 内置的电线固定接头

• 横截面积：55mm(2.165")x 37.5mm(1.476")

• 大作用力可达325N (73lbs)，连续作用力可达 97N(22lbs)

• 有两种长度的模块式磁轨，不限行程长度

• 连接器模块有助于快速方便的安装

• 内部热截断开关保护线圈

FORCE无铁芯直线定位器

因为铝压片通常无法满足直线度和平坦度要求，所以Trilogy定位

器采用了磨光钢或铝座，以便确保良好的平坦度和平行度。

• Trilogy设备带有单轴承或双轴承轨道定位器，能够更好地满足每

种应用的性能和成本要求。

• 每个定位器都带有一个用于工业环境的磁编码器，或者一个光学

编码器，其分辨率可以到0.1 um(0.000 04")。

• 所有系列的定位器都具有多种可选的载物功能。

• 提供了多种宽度的连线轨道，可以增加刚度和刚性。

• 可以根据用户所使用的有效负载管线来采用不同宽度的连线轨道。