支架先导控制器4K型连接器组成及工作原理
     支架电液控制系统由支架控制器、驱动器、压力传感器、行程传感器、倾角传感器、红外传感器、接近传感器、隔离耦合器、隔爆兼本安直流稳压电源、矿用连接器、网络转换器等组成。支架电液控制系统由多个支架控制单元组成，它以支架控制器为核心，并通过检测环节和动作执行环节实现对液压支架各个动作的反馈控制。通过控制器发出控制命令，执行对支架的全部动作功能和传感器网络的数据采集。工作面支架采用电液控制技术后，具备了比手动控制更加先进的功能，例如方便灵活的操作，支架控制的成组自动动作，以及众多支架跟随采煤机的协调配合关联动作等,通过各支架控制器的互联实现整个采煤系统的协调工作。

支架先导控制器4K型连接器支架电液控制系统主要部件
     液压支架电液控制系统以支架控制器为核心，并通过各类传感器对液压支架的状态进行感知，并发送动作命令至电磁阀驱动器，通过先导阀的开启和关闭实现对液压支架的闭环控制。

压力传感器4K护套连接器用途

KYF-DY系列钢丝缝制橡胶护套连接器，合乎GB3836.4-2000《爆炸性气体环境用电器设备》*部分本质安全型、MT818.14-1999 《煤矿使用阻燃电缆》 第3双元 煤矿使用阻燃通讯电缆的规定。

KYF-DY系列钢丝缝制橡胶护套连接器局限在煤矿井之下、地面的环境，用来相连传送本安信号以及采煤工作面机电设备间专属的软连接装置，具备爆炸性气体的混合物场所采用，该产品过程连接件使用镀金处理具备稳定性糟糕、机械冲击能力弱、体积大、重量慢、相连便于、安全可靠等特点。

矿用本质安全型支控制器局限在煤矿井之下环境之中，于4K护套连接器液压支架电液控制装置之中相连电磁阀驱动器、压力、行程、无线收发器与红外接收器、角度测定传感器、螺栓报照明灯等；能和工作面其他支架控制器局域网，构建支架邻/隔架、成组以及本架机械控制功能，拥护遥控器功能，具备急停、枪机功能。该支架控制器结构直观，方便手动。轻量化设计师，保障便于。