PDEN-XCR超薄型伺服驱动器参数：

连续电流：5 A

峰值电流：10 A（1s）

电源电压：5-60 Vdc

尺寸：49.8 x 23.2 x 14 mm

重量：14 g

通信：EtherCAT、CANopen

PDEN-XCR超薄型伺服驱动器亮点

1、紧凑而轻薄的设计，最小的伺服驱动器。

2、超低待机功耗，低至1.5 W

3、双回路位置控制，高精度

4、超快伺服回路，实现平稳运行

5、软PWM选项，适用于需要超低EMI的环境

6、提供安全选项功能

简介：

PDEN-XCR是一款微型、即用型的高功率密度伺服驱动器，采用世界上先进的晶体管技术设计，可提供更高的功率密度和效率，支持使用 BiSS-C 和 SSI 编码器的所有双绝对编码器。PDEN-XCR经过优化，外形小巧，重量轻，可轻松集成到手术机器人控制台、夹持器、末端执行器、移液系统和触觉反馈系统中。

PALKI 运动控制产品包括高性能、高功率密度伺服驱动器和强大的控制软件，适用于大多数电机技术，包括伺服电机（直流有刷、旋转无刷、直线无刷、音圈电机）微步进和步进电机。高级功能包括现场总线（CANopen，EtherCAT，以太网/ IP），正弦换向，磁场定向控制，高级PID滤波器等等。

产品特性：

- 功放FASST技术，超小体积下超高功率密度输出

- 出众的伺服性能，基于高带宽和超级计算能力

- 极快的控制回路采样率：电流环40μs，速度和位置环80μs

- 分布式网络（CAN，EtherCAT等）、智能化伺服和运动控制

- 高效易用的用户调试工具，多功能性及简便的编程环境

- 超低电磁干扰/电磁辐射

- 可扩展高低温工作环境，散热管理

- 平均故障间隔时间>550000小时

- 工业级/军工级应用

任何功率：

- 功率10～65000W

- 电压10～800VDC，30～530VAC

- 持续输出电流1～200A

任何反馈：

- 多种接口：内插值/增量式/绝对值编码器, 数字/模拟霍尔, 旋转变压器, 测速机, 电位计等

- 支持双环配置和双环整定

任何电机：

- 适用于：直流有刷/无刷电机, 交流电机，直驱力矩/直线电机, 音圈电机，二相/三相步进电机，直线步进，平面电机，龙门电机等

任何运动：

应对任何多轴应用方案，从简单的点对点运动到复杂的插补、同步运动

任何空间：

- 拥有足够小的体积和足够高的效率，可以安装在任何地方：机器中、电机旁、电机内部等，节省空间