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机器人在成品码垛上的应用越来越广，越来越多地被市场认识，它有其他设备的优势，近年来在欧美、日本等发达国家的应用已超过70%以上，码垛机器人主要针对包装应用设计，码垛机械手虽机身小巧，能集成于紧凑型包装机械中，却又能满足您在到达距离和有效载荷方面的所有要求。配以运动控制和跟踪性能，机器人码垛机非常适合应用于柔性包装系统，大大缩短了包装周期时间。具有好的的精度，再加上专业的传送带跟踪性能，码垛机械手不论是固定位置操作，还是运动中操作，其拾放精度均为标准。

体积小、速度快，专门根据包装应用进行过优化，是机器人自动化的必然选择。配有全套辅助设备（从集成式空气与信号系统至抓料器），可配套使用包装软件，机械方面集成简单，编程更是十分方便。从效率上说，码垛机器人不仅能承担高负重，而且速度和质量远远高于人工。

目前以四轴搬运机器人为例，根据负重的不同，分为100Kg-700Kg多种型号。其在直线运动时可达到2500mm/s的快运动速度；搬运能力高能达到1600次/小时。从精度上看，每一台码垛机器人都有独立的控制系统，保证了作业精度，且重复精度可达±0.5mm，可以满足物流码垛作业的定位要求。采用的4轴设计，具有3.15m到达距离和250kg有效载荷的高速机器人，非常适合应用于袋、盒、板条箱、瓶等包装形式的物料的自动化堆垛。适于恶劣环境应用，防护等级达到IP67。

机器人的通用性、到达距离以及承重能力几乎可满足任何堆垛应用需求。码垛机器人虽然前期投入较高，但是却能达到边际成本效用大化，且各家机器人都在为客户的成本控制都在产品从稳定性上讲，目前的码垛机器人已经达到5轴和6轴，通过相应的科学、合理的刚性机械本体设计，使得机器人本体不仅适应高负重、高频率的码垛作业，在控制网络方面，码垛机器人既可以通过“点对点”通信，也可以通过不同的国际标准总线接口（例如:CC-Link、PROFIBUS、Device Net等）或者以太网，方便、快捷、可靠地与周边设备和上位机进行信号与数据的交换，实现现场网络化控制；也可以通过软件编程，设定并灵活地优化不同的运动路径，实现现场不同生产产品型号的搬运作业要求。

并通过以上介绍的通信方式，可实现远程控制生产。大大提升效率，降低成本；在成本控制方面，机器中不断加入新的科技成果。比如：通过采用2D（2维平面）和3D（3维立体激光）视觉系统，机器人可以自动识别被抓取物的位置，使得码垛作业更为灵活，减少了产品输送带定位设备和人力的成本支出。码垛机械手特别适用于食品、饮料、日化、香烟、酒类、医药等行业纸箱包装和周转筐包装的产品自动化码垛需求。

为了给客户提供完善周到的服务，免除客户的后顾之忧。我们公司制定了完善的售后服务制度和有效的售后
服务措施，并开通专用售后服务热线，给用户提供满意的问题解答和技术支持；并设有售后服务部，对客户进行
定期回访。公司目前拥有十多名专业售后服务工程师作为强有力的售后服务队伍，为您的售后服务提供保障。
我们公司向您做出下述维修服务承诺，并按照该服务承诺的要求向您提供维修服务。

一、机器一年有限保修
  自您购买之日（以正式购货日期为准）起，机器免费保修一年（易损件除外：如封切刀，高温胶布等）。

二、服务热线
电话：

三、售后流程
1、机器在安装调试成功后，公司录入顾客档案，派员工专业售后服务工程师负责技术跟踪服务，定时追踪机器
使用情况。机器出现报障后您可以我们的电话或以书面形式通知我们售后服务部，我们在接到通知1小时内
先电话与您联系，了解详细的故障原因，并确定上门维修时间，外地客户上门费用额外计算。
2、售后服务工程师上门维修时，先对机器做详细的检查，之后向您详细介绍故障原因，再进行维修，机器修复
后您确认维修完成后在售后服务作业表上签字确定。

四、上门维修时间
  广州、深圳、东莞、中山、佛山等城市24个小时内上门维修，省外地区72小时内上门维修。

五、免除保修义务
  对于下列原因导致的机器故障、工作异常或损坏，我们公司不承担免费保修义务，请您选择有偿服务。
  1、当您的机器超出保修期时；
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  3、自然灾害等不可抗力（如地震、火灾等）原因。

为了向您提供更优质的售后服务，保护您的权益，深圳双诚智能包装设备有限公司欢迎您对我们的工作进行
监督。

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