产品详情
EtherCAT 主站多轴运动控制器,2、4、8、16或32轴
简介
DMC-52xx0 EtherCAT主站为一款纯EtherCAT 32轴运动控制器,带有金属封装外壳,体积小,省空间,可在一个EtherCAT网络中最多控制32个驱动器和2个I/O模块。只需少量EtherCAT配置命令和Galil直观的2字母指令编程,便可对DMC-52xx0进行配置和编程。每组内的8个轴的协调运动(插补运动)可让GALIL的编程语言进行最小的改动。Galil支持多种EtherCAT驱动器,适用于大多数应用。
DMC-52xx0按周期同步位置模式(CSP)运行。在此模式下,EtherCAT驱动器上的伺服控制回路开启,Galil以1 kHz速率发送运动曲线数据。DMC-52xx0控制器提供了1个100 Mbps以太网端口和1路USB(串行)端口,用于与主机PC机或外部设备进行通信。
特性
提供2轴、4轴、8轴、16轴和32轴规格可供选择。
1个10/100 Base-T以太网端口;1个EtherCAT端口;1个USB端口。
EtherCAT采样时间为1ms。
采用周期同步位置模式(CSP)。
多种运动模式:点动、点到点定位、位置跟踪、轮廓控制、直线和圆弧插补、电子齿轮同步和电子凸轮、以及PVT。
提供椭圆变比、拐角减速、无限线段进给与速度比率控制。
多线程任务处理,可同时执行多达8个应用程序。
非易失性存储器存储应用程序(4000行)、变量(510个)及数组(24000个数组元素)。
包含正/反向限位和原点输入。
通用I/O:
8个光隔离输入;
8个光隔离高功率输出;
8个通用模拟输入;
8个通用模拟输出;
可通过RIO-47xxx或RIO-574x0扩展I/O。
接受120-240 VAC单一电源输入。
适用于Windows及Linux的通信驱动。