产品详情
EtherCAT主站多轴运动控制器,1-8个EtherCAT轴/1-4个本地轴
简介
DMC-500x0 EtherCAT控制器集成了Accelera系列控制器的所有功能,并具有兼容性和灵活性,只需少量配置命令即可将远程EtherCAT驱动器集成到新的或已有的应用中。 DMC-500x0控制器有1-8轴的规格,其中,1-4轴可配置为本地或EtherCAT驱动器模式,而5-8轴可配置为外部EtherCAT驱动器模式。其在运动控制行业中的之处在于,在同一控制器上实现了本地驱动器和EtherCAT驱动器的组合与匹配,在应用中具有更高的灵活性。
EtherCAT驱动器可以通过软件配置来选择使用控制器或驱动器上的PID闭环控制功能。在种模式下,通过Galil板载PID控制算法将控制回路开启后,将转矩指令发送到电机驱动器。此模式支持Galil标准PID闭环控制功能,包括了速度前馈、加速度前馈、积分限制、陷波滤波器、低通滤波和背隙补偿的高级PID算法。在第二种模式下,EtherCAT驱动器上的伺服控制回路开启,Galil 1-4轴控制器以高达2.5 kHz的速率发送运动曲线命令。多个EtherCAT驱动器可采用菊链式连接,并连接到控制器的EtherCAT端口,简化了布线并缩短了设置时间。
特性
可通过RIO PLC进一步扩展I/O。