编码器接口BECKHOFF规格图样EL5101 

参数作用:

此外，EL5101能够以100ns的分辨率测量周期或频率。通过可选的插值微增量功能，EL5101可以为动态轴提供更精确的轴位置。它还支持通过高精度EtherCAT分布式时钟（DC）同步读取EtherCAT系统中的编码器值和其他输入数据。最后注册的增量边缘的时间戳也可用。编码器的使用

计数器1 x 16/32位可切换

限制频率400万次增量/s（具有4倍评估），对应于1 MHz

正交解码器4倍评估

设计形式紧凑的端子外壳，带有信号LED端子外壳，具有可插拔接线水平

尺寸（宽x高x深）24毫米x 100毫米x 68毫米

安装在35 mm DIN导轨上，符合EN 60715，带锁

通过双槽和键连接的方式并排安装

布线实心导体、柔性导体和套圈：用螺丝刀进行弹簧驱动

分布式时钟是

电气隔离500 V（电气母线/场电位）

工作/储存温度-25…+60°C/-40…+85°C

相对湿度95%，无冷凝

标称电压24 V DC（-15%/+20%）

分辨率1/256位微增量

电流消耗功率触点典型值。100 mA+负载

电流消耗E型母线。130毫安

EL5101 EtherCAT终端是增量编码器与差分信号（RS422）或TTL单端信号直接连接的接口。可以评估高达1MHz的输入频率。两个额外的24 V数字输入可用于存储、阻止和设置计数器状态。编码器的错误消息输出可以通过状态输入进行连接和评估。编码器的5V和24V电源可以通过端子连接点直接提供。

编码器接口BECKHOFF规格图样EL5101