系统名称：三元催化器机器人焊接工作站（多机器人协作大系统）


系统说明：
一、机器人：日本发那科机器人“FANUC” FANUC Welding robot
二、焊接方式：焊接机器人MAG焊
三、焊接电源：芬兰肯比Kemppi焊机
四、系统布局：焊接机器人六台、搬运机器人一台、单轴伺服变位机三台、工件自动输送线一条
五、焊枪及周边系统：机器人MAG双丝水冷焊枪、焊枪夹持器、防撞器、清枪剪丝器
六、机器人外围设备：二轴伺服变位机、机器人视觉传感跟踪设备
七、安全保护及其它外围设备：安全围栏、安全光栅
八、工件焊接夹具：气动夹具
九、工业机器人软件：专家参数库TCP自动校正、视觉跟踪系统、在线优化、三维模拟仿真、离线编程功能、机器人搬运、弧焊软件包、带协调运动功能、20轴联动
十、机器人与焊机电源通讯方式：总线模块DeviceNet
十一、远程模式控制方式：焊接机器人操作控制台
十二、所属行业：主针对于产量高、焊接量大产品