Wenglor激光测距传感器外形图YP11MGVL80

功能特点:

利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到机器人主机，机器人即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化

传感器通过测量角度确定距离并发出模拟信号。 输出信号与对象颜色几乎无关。在不同测量范围中均能实现高分辨率，使这种传感器得以广泛应用。

工作范围50 ... 100 mm

测量距离75 mm

激光传感器工作时，先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。激光传感器必须极其精确地测定传输时间，因为光速太快。

测量范围50 mm

供电电压18 ... 30 V DC

电流消耗(Ub = 24 V)< 30 mA

极限频率100 Hz

响应时间5 ms

温度偏差(Tu < 10 °C, Tu > 40 °C)20 µm/K

温度偏差(10 °C < Tu < 40 °C)10 µm/K

温度范围-10 ... 60 °C

错误输出端压降< 2.5 V

PNP错误输出端开关电流200 mA

模拟输出端0...10 V

分辨率25 µm

直线性0.5 %

线性偏差250 µm

光线类型激光（红）

波长655 nm

使用寿命(Tu = +25 °C)100,000 h

激光等级(EN 60825-1)2

允许的外来光线10,000 Lux

Wenglor激光测距传感器外形图YP11MGVL80