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Wenglor激光测距传感器外形图YP11MGVL80
功能特点:
利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理,进行障碍物远近的检测。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管,发射管发射特定频率的红外信号,接收管接收这种频率的红外信号,当红外的检测方向遇到障碍物时,红外信号反射回来被接收管接收,经过处理之后,通过数字传感器接口返回到机器人主机,机器人即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化
传感器通过测量角度确定距离并发出模拟信号。 输出信号与对象颜色几乎无关。在不同测量范围中均能实现高分辨率,使这种传感器得以广泛应用。
工作范围50 ... 100 mm
测量距离75 mm
激光传感器工作时,先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器,被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器,因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间,即可测定目标距离。激光传感器必须极其精确地测定传输时间,因为光速太快。
测量范围50 mm
供电电压18 ... 30 V DC
电流消耗(Ub = 24 V)< 30 mA
极限频率100 Hz
响应时间5 ms
温度偏差(Tu < 10 °C, Tu > 40 °C)20 µm/K
温度偏差(10 °C < Tu < 40 °C)10 µm/K
温度范围-10 ... 60 °C
错误输出端压降< 2.5 V
PNP错误输出端开关电流200 mA
模拟输出端0...10 V
分辨率25 µm
直线性0.5 %
线性偏差250 µm
光线类型激光(红)
波长655 nm
使用寿命(Tu = +25 °C)100,000 h
激光等级(EN 60825-1)2
允许的外来光线10,000 Lux
Wenglor激光测距传感器外形图YP11MGVL80