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汇川伺服电机效果图MS1H1-10B30CB-A330Z
汇川单轴伺服系统高性能中小功率的交流伺服系统。系列产品功率范围从50W到7.5kW,支持脉冲、Ethercat、Profinet、Canlink、Canopen、Modbus控制方式,灵活匹配各种类型的上位机。
主回路电源单相/三相AC200V AC~240V AC
控制回路电源单相200V AC~240V AC
调试端口Type-C
60/80 机座增加超小惯量,更适用于快点点位控制场合。
确定机构部次外,还要确定各机构零件(滚珠丝杆的长度,导程和带轮直径等)的细节。
确定运转模式加减速时间、匀速时间、停止时间、循环时间、移动距离等。
快速响应:伺服电机响应速度快,能够在短时间内做出相应的动作。
稳定性强:伺服电机在输出转矩、转速大小稳定,不易受工作环境影响。
多功能:伺服电机有多种工作模式可供选择,可根据用户需求调整参数,完成复杂任务。
易于维护:伺服电机工作中出现问题时,可以通过自检功能及时定位问题,并且故障率较低,具有很好的维护性和稳定性。
运转模式对电机的容量选择有很大的影响。除了特别需要的情况,加减速时间、停止时间尽量取得大点,就可以选择小容量的电机
计算负载惯量和惯量比结合各机构部计算负载惯量。(请参照普通的惯量及其计算方法)并且用所选的电机的惯量去除负载惯量,计算惯量比。
计算转速根据移动距离、加减速时间、匀速时间计算电机转速。
计算转矩根据负载惯量和加减速时间、匀速时间计算所需的电机转矩。
选择电机选择能满足以上3~5项条件的电机。
100、130、180 机座增加220V 电压电机。
增加26 位多圈绝对值编码器及功能安全型26 位多圈绝对值编码器,满足更高精度要求。
输入端口脉冲型8个DI、2路AI【16bit电压/电流型】
伺服电机是一个旋转致动器或线性致动器,其允许角速度或线的位置,速度和加速度的精确控制。它包括一个与传感器相连的合适的电动机,用于位置反馈。它还需要相对复杂的控制器,通常是专门设计用于伺服电机的专用模块。
汇川伺服电机效果图MS1H1-10B30CB-A330Z