1. 基本结构

拆垛堆垛伸缩货叉通常由三级叉体组成（也有二级或四级设计），通过嵌套式结构实现伸缩：

• 固定叉（基叉）：安装在堆垛机载货台上，作为货叉的基础支撑。

• 中间叉：在固定叉的轨道上滑动，实现第一级伸缩。

• 伸缩叉（前叉）：最前端直接接触货物的部分，可进一步延伸至货架深处。

每级叉体通过链条、齿轮或液压系统联动，确保同步伸缩。

2. 工作原理

• 伸缩运动：通过电机驱动（通常为伺服电机或减速电机），带动链条/齿轮传动，使中间叉和伸缩叉依次伸出或缩回。

• 双向作业：既可向货架方向伸出取放货物，也可向载货台方向缩回。

• 精准定位：配合堆垛机的升降和行走机构，实现三维空间内的精准定位（误差通常±1mm以内）。

3. 核心特点

• 高负载能力：可承载数百公斤至数吨的货物（如托盘、料箱）。

• 紧凑设计：缩回时长度最小化，节省空间；伸出时可达2~3米（根据货架深度调整）。

• 耐磨性：叉体多采用高强度合金钢或特殊涂层，减少长期摩擦损耗。

• 安全保护：配备光电传感器、限位开关、过载保护等，防止碰撞或超载。

4. 主要类型

• 单深位货叉：适用于单排货架存取，伸缩行程较短。

• 双深位货叉：行程更长，可访问前后两排货架，减少堆垛机移动次数。

• 旋转货叉：在伸缩基础上增加旋转功能，适应多方向存取需求（如窄巷道场景）。

5. 应用场景

• 自动化立体仓库：用于托盘、集装箱的自动化存取。

• 生产线物流：在汽车、电子制造业中输送物料。

• 冷链仓储：耐低温设计的货叉适用于冷库环境。

6. 维护与选型要点

• 定期润滑：保持导轨和传动部件的润滑以减少磨损。

• 负载匹配：根据货物重量和尺寸选择货叉的承载能力及行程。

• 兼容性：需与堆垛机型号、货架间距匹配。

7. 技术发展趋势

• 轻量化设计：采用铝合金或复合材料降低自重。

• 智能化控制：集成物联网（IoT）传感器，实时监测货叉状态（如振动、变形）。

• 高速化：优化传动系统，提升伸缩速度（部分型号可达1m/s以上）。

拆垛堆垛伸缩货叉的性能直接影响立体仓库的效率和可靠性，选型时需综合考虑负载、速度、精度及环境要求。