产品详情
天准TADC-Orin-2是由天准公司基于NVIDIA Jetson AGX Orin 模组推出的—款⾯向智能驾驶 的域控制器产品 。控制器内部有两个单元， 具备多传感器融合感知 、规划 、预测 、决策等计 算能⼒ 。接⼝丰富， ⽀持GMSL 摄像头 、激光雷达 、毫⽶波雷达 、超声波雷达 、IMU等常⽤ 传感器， 能满⾜⾃动驾驶主流⽅案对域控的接⼝要求 。⽀持⾼速领航 、 ⾃动泊车 、紧急避障 、车速控制 、 ⾃动跟车 、 ⾃动变道辅助 、ACC⾃适应巡航等复杂场景。
产品规格
处理器参数
Processor | Jetson AGX ORIN 32G*2 | Jetson AGX ORIN 64G*2 |
CPU | 8 核 Arm Cortex-A78AE v8.2 64 位 CPU2MB L2 + 4MB L3 | 12 核 Arm Cortex-A78AE v8.2 64 位 CPU 3MB L2 + 6MB L3 |
Performance | 400 TOPS | 550 TOPS |
DL Accelerator |
2x NVDLA v2 | |
DLA MAX Frequency | 1.4GHz | 1.6GHz |
Vision Accelerator |
1x PVA v2 | |
GPU | 搭载56个Tensor Core的1792核 NVIDIA Ampere架构GPU | 搭载64个Tensor Core的2048核 NVIDIA Ampere架构GPU |
MAX GPU Frequency | 930MHz | 1.3GHz |
Memory | 32GB 256 位 LPDDR5 204.8GB/s | 64GB 256 位 LPDDR5 204.8GB/s |
Storage |
64GB eMMC 5.1 | |
Video Encode |
1x 4K60(H.265)
3x 4K30(H.265)
6x 1080p60(H.265)
12x 1080p30(H.265) |
2x 4K60(H.265)
4x 4K30(H.265)
8x 1080p60(H.265)
16x 1080p30(H.265) |
Video Decode | 1x 8K30(H.265)
2x 4K60(H.265)
4x 4K30(H.265)
9x 1080p60(H.265)
18x 1080p30(H.265) | 1x 8K30(H.265)
3x 4K60(H.265)
7x 4K30(H.265)
11x 1080p60(H.265)
22x 1080p30(H.265) |
资源清单
NO. | 名称 | 配置1 | 配置2 |
1 | 产品型号 | TADC-ORIN-2 | TADC-ORIN-2 |
2 | 散热方式 | 水冷 | 水冷 |
3 | 核心板 | Jetson AGX Orin（ 32G ）*2 | |
4 | 系统版本 | Jetpack5.1.2(Ubuntu 20.04) | |
5 | WI FI | WI FI模块 ，M.2接口 ，带AP功能 | |
4合1相机线(母5 ~8), 2米 *2 | ||
车载千兆以太网线 ，2米 *2 | ||
万兆网线（ 2米 ）*2 | ||
MCU烧录线*1 |
NO. | 名称 | 配置1 | 配置2 |
1 | 产品型号 | TADC-ORIN-2 | TADC-ORIN-2 |
2 | 散热方式 | 水冷 | 水冷 |
3 | 核心板 | Jetson AGX Orin（ 64G ）*2 | |
4 | 系统版本 | Jetpack5.1.2(Ubuntu 20.04) | |
5 | WI FI | WI FI模块 ，M.2接口 ，带AP功能 | |
6 |
无线通讯 | 国内版4G模块 ， 2G/3G/4G全兼容 ，全网通 | 国内版5G模块 ， 2G/3G/4G/5G全兼容 ，全网通 |
7 |
SSD配置 | 主板 ：1TB M.2 NVME 2280 SSD 从板 ：1TB M.2 NVME 2280 SSD | |
8 | GPS | 内置中科微卫星定位导航芯片 | |
9 | Display | 2x HDMI Type A接口（ 主SOC和从SOC各1个 ） | |
10 |
USB | 2x USB3.1（ 主板和从板各1个 ） 2x USB2.0 (microusb ，用于系统烧录 ，主板和从板各1 个 ） | |
11 |
CAN FD | 共4路CAN ，支持CAN FD; ①主Orin有2路原生CAN; ②从Orin有2路原生CAN; 注 ：有内置120欧终端电阻 ； |
12 | GPIO | 2xGPI(5-24V) ，2xGPO(12V)（ 主SOC和从SOC各2个 ） |
13 |
串口 | 4x RS232（ 主板和从板各2个 ） 2x RS232 Debug（ 主板和从板各1个 ） |
14 |
主MCU | GPO x1(12V) LIN x2 ADC x2 (5V)
CAN FDx7(有内置120欧终端电阻) 注:E3640芯⽚ |
15 | 从MCU | GPI(5-24V) ，GPO(12V)
CAN FDx7(有内置120欧终端电阻) 注:E3640芯⽚ |
16 |
千兆以太网 | SW1 ：4路车载千兆以太网 ，MINI 4合1接口 ； 注 ：出厂默认2路Master+2路Slave |
SW2 ：4路车载千兆以太网 ，MINI 4合1接口 ； 注 ：出厂默认2路Master+2 路Slave | ||
17 |
万兆 | SW1 ：1路10G电口 ，X-CODE接口 ； |
SW2 ：1路10G电口 ，X-CODE接口 ； | ||
18 | 相机 | 16x GMSL/GMSL2 |
19 | 网络授时 | 支持PTP授时 或gPTP授时 |
20 | RTC功能 | 支持 |
21 | 主从SOC通讯 | 通过PCIE通讯 | |
22 |
启动&休眠 | 通过点火开关 实现机器启动和休眠（ IG ON机器启动、IG OFF机 器下电 ）(IG OFF 165uA) | |
23 |
冷排&水管 |
有 ，使用快插头 |
有 ，使用快插头 |
24 |
线束配置 |
扩展接口线束48PIN(中侧接线)*1 | |
扩展接口线束32PIN (左间接线)*1 | |||
扩展接口线束32PIN (右侧接线)*1 | |||
电源适配器*1 | |||
220V电源线缆*1 | |||
WI FI磁吸天线（ 3米 ）*2 | |||
GPS磁吸天线（ 5米 ）*1 | |||
4G磁吸天线(3米)*2 | 5G磁吸天线(3米)*2 | ||
4合1相机线(母1 ~4), 2米 *2 | |||
4合1相机线(母5 ~8), 2米 *2 | |||
车载千兆以太网线 ，2米 *2 | |||
万兆网线（ 2米 ）*2 | |||
MCU烧录线*1 | |||
应⽤场景
ADAS 域控⽅案
