三菱伺服电机介绍：

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三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。　

●该伺服放大器应用领域广泛，不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于线性控制和张力控制的领域。　
●该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。　
●与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲／转的位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速／大转矩特性，所以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。　
●多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成位置系统。　
●功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有精确的机械分析功能。　

三菱通用交流伺服放大器MR-J2S系列是在MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。　

●该伺服放大器应用领域广泛，不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于速度控制和张力控制的领域。　
●该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。　
●与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲／转的位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。
●多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成位置系统。
●使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出*增益值　

三菱通用AC伺服MR-Es系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。

MR-Es系列从控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式）。

MR-Es系列的配套伺服电机的编码器采用131072脉冲／转分辨率的增量位置编码器。

三菱   MELSERVO-J3 系列通用   AC 伺服具有比现有的MELSERVO-J2-Super 系列产品更高的性能和更强的功能。 
MR-J3-B 伺服放大器通过高速同步网络与伺服系统控制器连接， 并通过直接读取定位数据进行操作。 利用指令模
  块的数据执行伺服电机的转速/方向控制和高精度定位。与现有的SSCNET相比，通过采用光通讯系统， 连接
MR-J3-B伺服放大器的  SSCNET  大大提高了通讯速度和噪声误差。 对于接线距离， 两极之间的距离zui长可以
达到  50米。 为了保护主电路的功率晶体管不会受到快速加   /减速或过载引起的过流的影响， 伺服放大器具有夹紧
（clamping）转矩限制电路。此外，转矩限制值可以通过参数进行设置。
 
由于此新的系列具有 USB 通讯功能，
可以利用安装在个人计算机上的伺服设置软件进行参数设置，试运行，状态显示监控，增益调整等。利用实时
自动调谐，可以根据机器自动调整伺服增益。     MELSERVO-J3 系列伺服电机具有分辨率为262144 pulses/rev
的位置编码器， 相比MELSERVO-J2-Super 系列，能够实现更精确的控制。简单地在伺服放大器上增加
一个电池就可以构成一个位置检测系统。通过设置一次原点位置，在电源接通或报警出现时不需要进行原
点回归。

APEX精密行星齿轮减速器的特点，介绍：
小齿隙空回
采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积
利用3D HeliTopo 的设计分析技术对齿面作齿形及导程修整
齿轮材料采用铬钼钒合金钢，并将表面硬度氮化至840Hv
行星臂架设计，增加承载能力
输入端采用的油封系统设计
输入端与马达的连接采用筒夹式锁紧机构并经过动平衡
多种轴输出形式
多种轴输入形式
螺旋齿轮的设计使得减速器运转平滑、低噪音、高输出转矩和低背隙

APEX精密行星齿轮减速器的技术参数
水平输入减速比范围（i=3~100），直角输入减速比范围（i=3~200）
高效率（95%），大扭矩（1500Nm）
小空回（<2arcmin）
低噪音（<61db）
长寿命润滑，免维护
多种输出形式（直轴、法兰、带轮）
安装方便，性价比高

APEX精密行星齿轮减速器的类型
AB系列、AD系列、AE系列、AL系列、AF系列、AN系列、经济型P系列可供广大用户挑选。

张力控制系统：磁粉离合器、磁滞离合器、磁粉制动器、磁滞制动器、张力控制器、张力检测器、张力表以及相关配