产品详情
佛山世安是日本多摩川精密伺服电机在中国华南地区*代理，专业销售和维护多摩川旗下伺服产品，包括多摩川大功率伺服电机、小功率伺服电机、精密伺服驱动器。这一款TSM1008伺服马达|伺服电机采用美国IT公司运动控制DSP、大规模可编程门阵列和MITSUBISHI智能化功率模块，集成度高、体积小、保护完善、可靠性好，采用*的空间矢量控制算法，性能已达到国外同类产品的水平。
TA8481伺服驱动器的使用注意事项：
1.当伺服驱动器安装于控制盘内，若周温过高时，请加装散热风扇。
2.不可对伺服驱动器作耐压测试。
3.机械开始运转前，确认是否可以随时启动紧急开关停机。
4.机械开始运转前，必须配合机械来改变使用者参数设定值。未调整到相符的正确设定值，可能会导致机械失去控制或发生故障。
5.机械开始运转前，务必确认参数FnC30：系列化机种设定，需选取正确的驱动器和电机匹配组合。
TA8481伺服驱动器参数概述|
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TA8481伺服驱动器详细参数| 伺服驱动器机型TA8481N | 00 | 01 | 02 | 03 | 05 | 05 | 07 | 07 | 07 | ||||||
| Frame1a | Frame1b | Frame2 | |||||||||||||
| 基本规格 | 所适用伺服马达zui大容量Kw | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 1 | 1.5 | 1.9 | 2 | 3 | |||||
| 连续输出电流A rms | 1.1 | 1.7 | 3.3 | 5.0 | 5.8 | 6.0 | 6.8 | 9.1 | 10.9 | 13.8 | 12.8 | 15.7 | 18.4 | ||
| zui大输出电流A rms | 3.0 | 5.0 | 9.7 | 14.5 | 16.7 | 16.9 | 18.7 | 26.2 | 32.0 | 40.0 | 36.5 | 38.0 | 44.3 | ||
| 输出电源 | 主回路R.S.T | 单项AC170—253V | 单项或三项AC170—253V | 单项或三项AC170—253V | |||||||||||
| 50/60Hz±5% | |||||||||||||||
| 控制回路r.s | 单项AC170—253V | ||||||||||||||
| 50/60Hz±5% | |||||||||||||||
| 冷却方式 | 自然冷却 | 风扇冷却 | |||||||||||||
| 控制方式 | 三相全波整流IGBT PWM控制（正弦波电流驱动方式） | ||||||||||||||
| 回授（编码器解析数） | 增量式编码器：2500ppr/式编码器：17-bit（ABS） | ||||||||||||||
| 内部功能 | 显示及操作 | 主/控回路电源指示灯；五位七段显示器；四个功能操作键 | |||||||||||||
| 控制模式 | 位置（外部脉波命令）.速度.转矩及双模式切换（速度/位置.速度/转矩.位置转矩） | ||||||||||||||
| 回生刹车 | 内建刹车晶体及刹车电阻/可外接刹车电阻 | ||||||||||||||
| 动能刹车 | 内建动能刹车；电源关闭.伺服关闭.驱动静止及异常发生时动作 | ||||||||||||||
| 保护机能 | 16种异常警报 | ||||||||||||||
| 通讯界面 | RS—232/RS—485 | ||||||||||||||
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| 指令控制方式 | 外部指令脉冲命令 | |||||||||||||
| 位置控制模式 | 外部指令脉冲输入 | 形式 | 正负缘出发：方向+脉冲.CCW脉冲+CW脉冲.相位差脉冲（A相+B相） | ||||||||||||
| 波形 | 线驱动器（±5V单位）.开集极（+5—+24V单位） | ||||||||||||||
| zui大频率 | 4Mpps（线驱动器）/200Kpps（开集极） | ||||||||||||||
| 电子齿轮比 | 1/200≤A/B≤200（A=1—50000；B=1—50000） | ||||||||||||||
| 指令平滑方式 | 平滑时间常数：0—10sec | ||||||||||||||
| 定位完成判断 | 0—50000Pulse | ||||||||||||||
| 前馈增益补偿 | 0—* | ||||||||||||||
| 远点复归机能 | 内部参数设定 | ||||||||||||||
| 速度控制模式 | 指令控制方式 | 外部类比命令/三段内部速度命令 | |||||||||||||
| 外部类比命令 | 电压范围 | 0—±10Vdc/0—4500rpm（内部参数设定） | |||||||||||||
| 输入阻抗 | 10KΩ | ||||||||||||||
| 速度控制范围 | 1：5000（内部速度命令）/1：2000（外部类比命令） | ||||||||||||||
| 速度变动率 | 负载变动率：0—*±0.03%以下（在额定转速时） | ||||||||||||||
| 电压变动率：±10%变动±0.2%以下（在额定转速时） | |||||||||||||||
| 温度变动率：0—50℃±0.5%以下（在额定转速时） | |||||||||||||||
| 指令平滑方式 | 直线时间常数：0—50sec；S型时间常数：0—5sec；平滑时间常数：0—10sec | ||||||||||||||
| 频率特性 | 800Hz（JL=JM时） | ||||||||||||||
| 转矩限制 | 外部类比命令/内部参数设定 | ||||||||||||||
| 零速判定/速度到达判定 | 0—4500rpm（内部参数设定） | ||||||||||||||
| 转矩控制模式 | 指令控制模式 | 外部类比命令 | |||||||||||||
| 外部类比命令 | 电压范围 | 0—±10Vdc/0—±300% | |||||||||||||
| 输入阻抗 | 10 KΩ | ||||||||||||||
| 指令平滑方式 | 直线时间常数：0—50sec | ||||||||||||||
| 速度控制 | 外部类比命令/内部参数设定 | ||||||||||||||
| 转矩到达判定 | 0—300%（内部参数设定） | ||||||||||||||
| 输入/输出信号 | 位置输出 | 输出形态 | A\B\Z相线驱动输出/Z相开集极输出 | ||||||||||||
| 分周比 | 脉波输出1—编码器一转脉波数（内部参数任意数值设定） | ||||||||||||||
| 数位输出 | 12点任意规划 | 可任意规划多种机能 | |||||||||||||
| 数位输出 | 4点固定输出 | 固定输出伺服异常警报码 | |||||||||||||
| 4点可任意规划 | 可任意规划多种机能 | ||||||||||||||
| 类比监视输出 | 2点可任意规划 | 可任意规划12种机能 | 可任意规划多种机能（0—±10Vdc） | ||||||||||||
| 输入/输出信号 | 安装地点 | 室内（避免阳光直射） | |||||||||||||
| 标高 | 海拔1000M以下 | ||||||||||||||
| 温度 | 操作温度：0—50℃；储存温度：-20—+65℃ | ||||||||||||||
| 湿度 | 90%RH以下（不结露） | ||||||||||||||
| 振动 | 10—57HZ：20m/s；57—150Hz：2G | ||||||||||||||
