: 304166234,   唐唐
武汉浩科自动化--西门子华中代理商 *销售西门子6ES5,6ES7,6AV,6XV,6EP,6GK,6AG,6RA,6SE,6SL,6SY,6RY,6SN,6FC,6FX,1PP,2CF,1FT,1FK,1PH,C98043，6DD,6DR,7MH,7ML。
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6ES7972-0BA12-0XA0
使用操作数=C, T
使用其它操作数
否则，总时间=基本时间+（长度*LM）
操作数C，T 的基本时间
其它操作数的基本时间
操作数C，T 的LM
其它操作数LM
如果长度存为变量加入到基本时间中
17, 24
5
19, 19
28
8.6, 16.5
0.9
29
RCV 80
RET 13
RETI 23
RI 总时间=基本时间＋（长度*LM）
基本时间
LM 使用本机输出
LM 使用扩展输出
如果长度存为变量加入到基本时间中
18
22
32
30
RLB 总时间=基本时间+（长度*LM）
基本时间
长度系数（LM）
42
0.6
RLD 总时间=基本时间+（长度*LM）
基本时间
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m/s3 degrees/s3 zui大轴向突变值SW5
显示过滤器：A04 NEW CONF 新配置
always 1.e9 1.e-9 *** DOUBLE 2/7
标准控制－ － － DOUBLE 3/3
32432 PATH_TRANS_JERK_LIM B1
m/s3 degrees/s3 zui大轨迹运动的轴向突变值SW3.2
显示过滤器：A04 属性：CTEQ NEW CONF 新配置
always 1.e9 0.0 Plus DOUBLE 2/7
标准控制－ － － DOUBLE 3/3
32433 SOFT_ACCEL_FACTOR B1
－ 带 SOFT 的加速度限制缩放SW5.2
显示过滤器：A04 NEW CONF 新配置
Always 1. 1e-9 *** DOUBLE 3/3
32434 G00_ACCEL_FACTOR B1
－ 带 G00 的加速度限制缩放SW5.2
显示过滤器：A04 NEW CONF 新配置
Always 1. 1e-9 *** DOUBLE 3/3
32435 G00_JERK_FACTOR B1
－ 带 G00 的突变限制缩放SW5.2
显示过滤器：A04 NEW CONF 新配置
Always 1. 1e-9 *** DOUBLE 3/3
32440 LOOKAH_FREQUENCY B1
Hz 前馈的平滑频率SW5.3
显示过滤器：A04, EXP NEW CONF 新配置
Always 10. 0.0 plus DOUBLE 2/7
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STL 指令的执行时间
F-5
指令μs
OI 使用： 本机输入
扩展输入
27
35
OLD 0.37
ON 使用： I
SM, T, C, V, S, Q, M
L
0.37
1.1
10.8
ONI 使用： 本机输入
扩展输入
27
35
OR<=, =, >=, >, <, <> 55
ORB 37
ORD 55
ORW 48
OS=, <> 总时间＝基本时间+（LM*N）
基本时间
长度系数（LM）
N 比较的字符数
51
9.2
OW< =, =, >=, >, <, <> 45
PID 基本时间
重新计算比例积分微分的
增加时间
750
1000
PLS： 使用： PWM
PTO 单数
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