上海诺广机械有限公司生产FABR精密行星齿轮减速机（拐角行星），单级、双级都有生产；多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速、提升扭矩及匹配惯量。精密行星减速机输入端尺寸随安装马达的不同而有所差异。输入端会根据客户要求配置出货。马达轴径与输入轴径不同时，可搭配轴套使用。正常工期3－5天，具体工期请销售人员确认为准。

   产品特点：
精密行星减速机是我厂自主研发的新一代实用性产品，融合可国内外*技术，具有以下主要特点：
1、低噪音：低于65db；
2、低间隙：单级可达3弧分以内，双级可达5弧分以内；
3、高效率：单段式在95%以上，双段式在92%以上；
4、高扭矩：高于一般标准行星减速机；
5、高输入转速：可达8000rpm；
6、高稳定性：采用高强度合金钢材，整颗齿轮硬化处理，确保使用寿命及*是有的精密度；
7、高减速比：采用模组化设计，行星齿箱可相互连接，根据客户要求，速比可达1/1000以上。

精密行星齿轮减速机包括其他系列：FAB、FABR、FAD、FADR、FAL、FALR、FPG系列
  FABR系列
7种可选尺寸：47MM-255MM
额定输出力矩：14Nm-2000Nm
减速比：单节：4 5 7 8 10 14 20
        双节：25 35 40 50 70 100 140 200
背隙：  单节：≤2,≤4,≤6,arc-min
        双节：≤4,≤7,≤9,arc-min

   产品用途：
精密行星减速机被广泛应用于以下领域：
工业机器人、生产自动化、数控机床制造产业；
汽车制造、纺织、印刷、食品、冶金、环保工程、仓储物流等产业。

   与选型有关的基本概念：
减速比：输出转速比上输入转速；
额定输入转速：减速机的驱动速度，若减速机与电机直接相连，则转速值与电机转速相同。额定输入转速是在环境温度为20的条件下测得的。环境温度较差时请降低转速n1；
输出转速：输出转速按照下列公式通过输入转速n1和传动比i计算出来：n2=n1/i；
段数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时候需要两套或三套来满足用户较大传动比的求，也是说，减速比越大段/级数越多。由于增加行星齿轮的数量，所以两级或者三级的减速机长度会有所增加，效率会有所下降；
平均寿命：指在减速机的额定情况下，额定输入转速是减速机连续工作时间；
润滑方式：无需润滑。减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。
噪音：单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离一米距离时测量的。
安全系数：S=1FAB142以下机型，理论寿命为20000h，FAB180以上机型理论寿命为10000h，Tn值遵守ISOD96336齿轮标准与ISO281轴承标准，安全系数等于减速机的额定输入功率与电机功率的比值；
空载扭矩：指加载到减速机上的以克减速机内的摩擦力的力矩；
输出扭矩：指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩，通常指峰值负载或启动负载；
安装力矩：减速机的组装以及电机与减速机连接安装（输入轴采用弹性刚性联轴器要求)，都是有力矩要求。建议使用力矩扳手来完成安装步骤；
使用系数：使用系数表现减速机的应用特征，他考虑到减速机的负载类型和每日工作时间。
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