90度直角行星减速机 130电机配套伺服减速器也叫行星减速机采用行星齿轮结构设计，是因其传动结构而得名的。伺服行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。行星式减速机的单级减速比zui小为3，zui大为10，常见减速比为3、4、5、7、10。减速机级数通常有单级、双级、三级。
　　当我们选择伺服行星减速机时应注意几个相关的概念：
　　1.减速比：输出转速比上输入转速，表示减速器改变某一运动力的主要参数之一。
　　2.回程背隙：将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩±2%扭矩是，减速器输出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程背隙。
　　3.额定扭矩：减速器额定承载能力的一个标准，指减速器长时间可以加载的力矩。
　　4.转动惯量：表示某一物体尽力保持自己转动状态特性的一个值。
　　5.效率：指在额定负载情况下，减速机的传输效率。是输出力矩与输入力矩的比值。
　　伺服行星减速机采用高性能合金钢特殊热处理，法兰等为铝合金材质，具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。精密减速机全封闭内加高性能润滑脂，终生免维护。
　　90度直角行星减速机 130电机配套伺服减速器*多段减速比，高效率输出扭力之行星齿轮式减速装置是伺服马达、步进马达等精密传动机构的*组合。
　　2、内齿环设计，确保而用与低噪音。
　　3、密闭式全油封设计确保润滑油脂不泄漏。
　　4、低耗损精密齿轮设计传动效率高速95%。
　　5、适合NEMA马达按装标准规范，按装容易。
　　6、同级产品中体积zui小，有限之设备空间。
　　7、经济型背隙10弧分，精密型5弧分皆可供应。
　　8内部组件采用经热处理之高强度合金钢材，足堪应付严峻的恶劣工作环境.
　　90度直角行星减速机 130电机配套伺服减速器产品优点：
　　刚性高，采用铬钼钒合金钢氮化硬齿面齿轮，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，具有的耐磨损性和抗冲击性；
　　大传递扭矩，行星齿轮的传动介面采用满针滚针轴承,以及采用多齿啮合，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩，额定输出扭矩见表格；
　　由整支齿轮棒材加工的太阳齿轮，刚性强，同心度准确，行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保zui大的扭转刚性和输出负载能力；
　　较高的传动效率（97%），大传动功率，高径向承载能力，实现单级系列传动；
　　机壳为高压压铸铝合金，采取新的生产工艺，增强了工件精度。 电机连接板使用黑色阳极氧化处理，齿轮箱表面经过无电解镍处理，增加环境耐受性、耐腐蚀性，机身更轻，增大热传导性，缩减了内部温升，发热减少；
　　速比范围：速比3～10000，使实用设计达到的的转矩与转速匹配；
　　小回差间隙，高传递精度，采用筒夹式的锁紧机构输入端与马达的连接并经动平衡分析，保证在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；
　　90度直角行星减速机 130电机配套伺服减速器选型方法：
　　首先要明确减速比。 确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需zui大工作扭矩。
　　所需zui大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。 满足上面条件后请选择体积zui小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，还可以选择拐角型减速机它可以使扭矩转90度。
　　接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。
　　还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。而实际寿命可按厂家给出的软件来计算。
　　90度直角行星减速机 130电机配套伺服减速器的运用主要还是以立式居多，一个完整的减速机的配型需要满足：机型，速比，功率。如果在不知道的情况下那么我们需要通过一些技术参数来计算扭矩而配出我们理想的减速机
　　同时我们在确定了减速机的时候要考虑到，不同行业所用减速机安装也不同，那么在正常情况下伺服步进行星减速机，因为机架类型比较多所以机架的选型也有一定讲究，同时还有联轴器的选择，少齿差行星减速机原理，在化工行业有的机架还要求不锈钢，因为加工产品的特殊性所以需求也是不尽相同。
　　由于减速机是在原动机和工作机之间用于降低速度、增大扭矩的传动装置，它是成套机械设备中的重要组成部分，减速机质量的好坏直接决定着成套机械设备的使用效率。为了更好的满足各种机械设备的需求，对于减速机型号进行了研发，并且对减速机速比等参数进行了一定程度的改进，使其能够更好的满足不同型号的机械设备的需求。