孔输出精密伺服行星减速机减速器也叫行星减速机采用行星齿轮结构设计，是因其传动结构而得名的。伺服行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。行星式减速机的单级减速比zui小为3，zui大为10，常见减速比为3、4、5、7、10。减速机级数通常有单级、双级、三级。
　　当我们选择伺服行星减速机时应注意几个相关的概念：
　　1.减速比：输出转速比上输入转速，表示减速器改变某一运动力的主要参数之一。
　　2.回程背隙：将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩±2%扭矩是，减速器输出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程背隙。
　　3.额定扭矩：减速器额定承载能力的一个标准，指减速器长时间可以加载的力矩。
　　4.转动惯量：表示某一物体尽力保持自己转动状态特性的一个值。
　　5.效率：指在额定负载情况下，减速机的传输效率。是输出力矩与输入力矩的比值。
　　伺服行星减速机采用高性能合金钢特殊热处理，法兰等为铝合金材质，具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。精密减速机全封闭内加高性能润滑脂，终生免维护。
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　　属于转角型行星减速机的一种，输出轴为中空孔设计，因此也叫空心轴转角型行星减速机，中空轴行星减速机，输入种类为交流伺服马达，直流伺服马达，步进马达。
　　KADR090单级                   双级
　　减速比                      减速比
　　3~10                       12~100
　　额定输出力矩Nm    100~160     100~160
　　急停力矩Nm                  三倍额定输出力矩
　　额定输入转速Rpm                    4000
　　zui大输入转速Rpm                    8000
　　精密背隙Aramin         ≤4         ≤7
　　标准背隙Arcmin         ≤6         ≤9
　　扭转刚性Nm/arcmin                     31
　　zui大弯曲力矩N                    235
　　容许轴向力N                   2850
　　使用寿命h                   30000
　　效率％          95            92
　　重量KG         5.9           4.5
　　使用温度℃              -10℃~+90℃
　　防护等级                     IP65
　　安装方式                  任意方向
　　噪音值dB                     ≤65
　　转动惯量Kg.cm?       2.25          0.35
　　注：三段不在此表中，如有需要请联络我们的销售人员。
　　      主要为伺服电机/步进电机，zui大特点为高精度、大扭矩小体积。也可以配直流电机、单相电机、同步电机及各类三相异步电机等动力源。特别是超大型及精密型行星减速器，是根据国内市场承受能力而设计生产，深受国内外客户青睐.
　　精密行星减速机采用行星齿轮结构设计，采用高性能合金钢特殊热处理，法兰等为铝合金材质，具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。全封闭内加高性能润滑脂，终生免维护。

孔输出精密伺服行星减速机减速器