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空心轴转角精密行星减速机 伺服减速机 步进减速机 伺服行星减速机属于转角型行星减速机的一种,输出轴为中空孔设计,因此也叫空心轴转角型行星减速机,中空轴行星减速机,输入种类为交流伺服马达,直流伺服马达,步进马达。
KADR090单级 双级
减速比 减速比
3~10 12~100
额定输出力矩Nm 100~160 100~160
急停力矩Nm 三倍额定输出力矩
额定输入转速Rpm 4000
zui大输入转速Rpm 8000
精密背隙Aramin ≤4 ≤7
标准背隙Arcmin ≤6 ≤9
扭转刚性Nm/arcmin 31
zui大弯曲力矩N 235
容许轴向力N 2850
使用寿命h 30000
效率% 95 92
重量KG 5.9 4.5
使用温度℃ -10℃~+90℃
防护等级 IP65
安装方式 任意方向
噪音值dB ≤65
转动惯量Kg.cm? 2.25 0.35
注:三段不在此表中,如有需要请联络我们的销售人员。
的优点
1、结构尺寸小,体积轻巧
2、传动比范围大,减速范围广
3、传动效率高,一般效率在95%以上
4、行星减速机内部齿轮的加工工艺更加*,精度很高,一般的间隙都能保证在10弧分以下,而且内部结构很紧凑,因而耐冲击性很强
5、输出扭矩高
6、运转更平稳顺畅、在使用中噪音一般都在65分贝以下,噪音低
段/级数
行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求,也就是说,减速比越大,段/级数越多,效率越低。
平均寿命
指减速机在额定负载下,额定输入转数时减速机的连续工作时间。
定位精度
行星减速机在高速机械往复运动中做到精确定位的关键在于尽量减少通过运动产生的角偏差。定位精度取决于两个值,一个是于加载有关的偏转角,涉及到回程间隙和扭转刚度;另一个是于运动控制有关的偏转角,涉及到同步偏差问题。
回程间隙齿隙
将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
额定输出扭矩
指减速机连续长时间工作时可以加载的力矩,条件应满足负载均匀,安全系数大于1.
加速扭矩
行星减速机指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载.不能超过10000次。
主要为伺服电机/步进电机,zui大特点为高精度、大扭矩小体积。也可以配直流电机、单相电机、同步电机及各类三相异步电机等动力源。特别是超大型及精密型行星减速器,是根据国内市场承受能力而设计生产,深受国内外客户青睐.
精密行星减速机采用行星齿轮结构设计,采用高性能合金钢特殊热处理,法兰等为铝合金材质,具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。全封闭内加高性能润滑脂,终生免维护。
行星减速机选型注意事项:
1、在选择精密行星减速器时,先将伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品样本提供的减速比的额定输出扭矩,同时还要考虑电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。如果您的空间不够,还可以选择90度直角减速机,它可以使扭矩转90度。
2、考虑精密行星减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。
3,后还要考虑横向/径向受力和平均寿命,横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高,不易出问题。在满足了上述指标后,您就可以根据本公司提供的产品型录,选择在安装尺寸,轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。
后您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输出发兰。
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