三洋直流电机系列，电火花机，慢走丝，三坐标用，编码器系列 KUBLER旋转编码器 KUBLER光电编码器 KUBLER磁性编码器 KUBLER拉绳编码器 KUBLER增量型编码器 KUBLER值型编码器  德国库伯勒KUBLER（KUEBLER） Kber在传感器领域,仪表和过程控制领域就广为人知，公司信条为"凡事细致,为了完成更精确和更的工。

　1.按工作原理方式不同分类

　　(1)增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

　　(2)值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

　　2.按读出方式不同分为：接触式和非接触式。

　　3.按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

　　4.以编码器机械安装形式分类

　　(1)有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

　　(2)轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

　　5.以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。