单级中空轴行星减速器也叫行星减速机采用行星齿轮结构设计，是因其传动结构而得名的。伺服行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。行星式减速机的单级减速比zui小为3，zui大为10，常见减速比为3、4、5、7、10。减速机级数通常有单级、双级、三级。购买须知：
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　　单级中空轴行星减速器又可以称为减速机，是一个相对独立的传动部件。减速器的主要功能是用来降低机器的转速，增大机器的转矩，从而达到传送动力的目的。每一个运作的机械车间内，减速器是*的一个机械部件。在原动机与现在运作的工作机器之间，减速机就起到了传递转矩的作用。
　　优势概述：
　　减速机，采用斜齿轮，比直齿噪音降低10%
　　运转平顺：斜齿轮的齿向与齿轮的轴线斜交，与直齿相比，齿的啮合更加流畅顺滑
　　低背隙：精密背隙6≤arcmin，减速机精密定位的特性，充分展现高精度伺服马达的特性
　　体积小：同级产品中体积zui小，设备空间受限的场合
　　高强度：内部组件采用经热处理之高强度优质合金钢，足以应对严峻的恶劣工作环境
　　高效率：低损耗精密齿轮设计，传动效率高达97%
　　规格齐全：*多段减速比，精密、经济选择性佳，精密高效输出之行星齿轮式减速装置，是伺服电机、步进电机等精密传动机构的*组合
　　全密封设计：密封式全油封设计，内齿环设计，确保耐用与降低噪音
　　减速比：一段：3、4、5、7、10   两段：9、12、15、20、25、30、35、40、50、70、100
　　背隙：一段：精密背隙≤6arcmin，标准背隙≤10arcmin   二段：精密背隙≤10arcmin，标准背隙≤15arcmin
　　额定输出扭矩：6～450Nm，zui大输出转矩2倍
　　防护等级：IP64   工作环境：-20℃～+100℃    安装方式：任意安装
　　关于的几个重要概念
　　衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。为了便于进一步了解这些概念，公司给出了下列解释，仅供参考。
　　减 速 比： 输出转速与输入转速的比值。
　　级 数： 太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一级”。为得到较大减速比，需多级传动，减速机分三级，减速比从3到512。
　　平均寿命： 指减速机在额定负载下，zui高输入转速时的连续工作时间。
　　额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。zui大输出扭矩是该值的两倍。
　　回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。