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PGH斜齿轮伺服精密行星减速机——产品介绍
速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")
1.知道电机功率和速比及使用系数,求减速机扭矩如下公式:
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数,求减速机所需配电机功率如下公式:
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
电动机扭距计算
电机的“扭矩”,单位是 N?m(牛米)
计算公式是 T=9549 * P / n 。
P是电机的额定(输出)功率单位是千瓦(KW)
分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min)
P和 n可从 电机铭牌中直接查到。
设:电机额定功率为P (kw),转速为n1 (r/min),减速器总传动比i,传动效率u。
则:输出转矩=9550*P*u*i/n1 (N.m)
n=60f/p,p为极对数
根据电机的同步转速n=60f/p计算同步转速:
50HZ时:2极电机3000转/分;4极电机1500转/分;6极电机1000转/分
60HZ时:2极电机3600转/分;4极电机1800转/分;6极电机1200转/分
频率只差10HZ,极数少转速相差多,不知道你电机是几极的,除这个以外,因为上面的计算是同步转速,罩极电机也是异步电机,所以设法在电机设计中设法调整电机的转差率的大小也可以对转速进行控制
伺服行星减速机的主要由行星轮,太阳轮,内齿圈构成。相对其他减速机,精密行星减速机具有高刚性、高精度、高传动效率、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。
那么我们在使用精密行星减速机时如果减速机出现温度过高时应该怎么解决,造成减速机温升过高的原因以及解决方案是什么呢?下面我们来介绍一下:
当伺服行星减速机过热时要注意减速机是否超负荷运转,油封是否过度摩擦,输出轴与传动装置是否连接不当,冲击是否出现负载过大。
(1)若减速机超负荷运转时,应调整到适当的负荷
(2)若油封过度摩擦时,应在油封处滴润滑油
(3)若输出轴与传动装置连接不当时,应调整至适当位置
(4)若冲击负载过大时,应更换较大型号减速机
行星减速机利用自身的优点被广泛应用于直流电机、伺服电机、步进电机等传动系统中,它的主要作用就是用来降低负载/电机的转动惯量比和降低转速增大扭矩,并且在保证精密传动的前提之下。多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。
当伺服行星减速机使用时如果出现超负荷运转,轴承损伤或者间隙过大,螺栓松脱时减速机会出现噪音异常,当减速机异响,应该如何解决呢?下面我们来介绍一下:
1) 超负荷运转.-调整至适当负荷
2)轴承损伤或间隙过大.-更换轴承
3)螺栓松脱.-旋紧螺栓
4) 传动装置固定不好.-固定传动装置
行星减速机是一种用途广泛的工业产品,其性能可与其它级减速机产品相媲美,却有着工业级产品的价格,被应用于广泛的工业场合。
伺服行星减速机采用精密研磨齿轮,齿面光滑,齿形精准。采用强韧材质之齿箱丶托架,及整体之结构设计,使稳定性高。德制精选人工合成润滑油,而非一般减速机使用之油脂润滑,由于流动性佳,使齿轮能在充分油膜保护下运转,降低噪音。
当伺服行星减速机不转时,可能是因为以下几个原因造成的。
(1)齿轮磨损.-更换齿轮
(2)马达损坏.-修复马达
(3)配线错误.-依指示配线
(4)冲击负荷过大.-更换较大型号的减速机
伺服减速机之连接板及输入轴孔尺寸采弹性设计,使减速机能与各厂牌的伺服马逹相结合。
KAB斜齿轮系列:
KAB062-L1 KAB062-L2 (减速机减速比3-100)
KAB090-L1 KAB090-L2 (减速机减速比9-100)
KAB115-L1 KAB115-L2 (减速机减速比3-100)
KAB142-L1 KAB142-L2 (减速机减速比3-100)
KAB180-L1 KAB180-L2 (减速机减速比3-100)
KAB220-L1 KAB220-L2 (减速机减速比3-100)
KABR斜齿轮拐角系列:
KABR062-L1 KABR062-L2 (减速机减速比3-100)
KABR090-L1 KABR090-L2 (减速机减速比9-100)
KABR115-L1 KABR115-L2 (减速机减速比3-100)
KABR142-L1 KABR142-L2 (减速机减速比3-100)
KABR180-L1 KABR180-L2 (减速机减速比3-100)
KABR220-L1 KABR220-L2 (减速机减速比3-100)
成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。后还要考虑横向/径向受力和平均寿命,横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高,不易出问题。在满足了上述指标后,您就可以根据本公司提供的产品型录,选择在安装尺寸,轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。后您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输出发兰。具有运转平稳、低噪音、高输出扭矩、高效率(98%)和侧隙低等特性,轴套式锁紧装置,更好的保证同心度、低侧隙和高负载等要求。马达连接法兰的模块化设计——马达连接法兰和输入轴的模块化设计,适用于任何厂牌和型式的伺服马达。一体化的齿轮箱本体——齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计。
结构紧凑、精密度高、输入扭矩大,全密封结构,免维护,终生润滑。确定原动机系数f2电机,液压马达,汽轮机1.04—6缸活塞发动机,周期变化100至2001.251—3缸活塞发动机,以被驱动设备所需的扭矩或功率,根据计数,查传动能力表,如果不满足条件:3.33·p1>;=p1n,请向我们咨询。输出轴的径向力轴向力校核fr,计算功率利用率确定其系数f14功率利用率=p1/p1n·*确定系数f热容量校核若不能满足上式。则齿轮箱需外加补足冷却装置(根据工况要求,可采用冷却水冷却油,根据输入、输出方式,安装方位等确定具体型号。请客户订货时一定提供马达具体型号(电机轴。
本文标题: PGH斜齿轮伺服精密行星减速机