数控机械用120型伺服行星减速机——产品介绍
 

行星减速机的齿轮主要可以分为两种，一种是直齿轮，一种是斜齿轮，直齿轮在设计和制造的方面都会发生一些变化，这种变化将会产生振动，从而引起噪声，这是直齿轮的一大缺点。
斜齿优势体现：
1.：从未有过的减速机，采用斜齿轮，比直齿噪音降低10%
2.运转平顺：斜齿轮的齿向与齿轮的轴线斜交，与直齿相比，齿的啮合更加流畅顺滑
3.体积小：同级产品中体积小，适合设备空间受限的场合
4.高精度：齿隙低于3弧分，定位精准
5.高刚性，高扭矩：使用整体式滚珠轴承，大大提高刚性和扭矩
6.法兰和轴套方式：可以安装到任何一台马达上
7.全密封设计：无润滑油脂泄露，使用高粘度、不易分离的润滑脂，有效防止润滑脂泄露，内齿环设计，确保耐用与降低噪音
8.维护方便：在产品寿命期内无需更换润滑脂，安装更便捷
9.规格齐全：*多段减速比，精密、经济选择性佳，精密高效输出之行星齿轮式减速装置，是伺服电机、步进电机等精密传动机构的优组合
选型时应注意：
1）确认你的负载额定扭矩要小于 > 减速机额定输出扭矩。
2）伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于 > 负载额定扭矩。
3）负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4）确认减速机精度能够满足您的控制要求。
广泛应用于：印刷机械、切割机械、医疗机械、纺织机械、包装机械、食品机械、建筑机械、木工机械、石油机械、数控机床、机械手臂、机器人、船舶、、航天航空等自动化机械设备。

   直齿轮的缺点主要在于它们会产生振动。不论是由于设计、制造或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。这将导致一个有规律的，每齿一次的激励，它常是很强烈的。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声。还有一个不利点是，在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。

　　斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间（假定重合度约为1.5）将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。

行星式減速機特點:
　　◆螺旋齒輪設計，比一般直齒輪能承受更大扭力及瞬間衝擊。
　　◆高精度低背隙0～3 弧分，標準型12 弧分以內皆可供應。
　　◆同級產品中體積小，適合有限之設備空間。
　　◆內齒環與齒箱一體式設計及加工，確保耐用與低噪音。
　　◆密閉式全油封設計確保潤滑油脂不洩漏 。
　　◆低耗損精密齒輪設計傳動效率高達 95%以上。
　　◆連接版設計，適合廠牌伺服馬達及其它馬達安裝，安裝容易。

KAB斜齿轮系列：

KAB062-L1  KAB062-L2   （减速机减速比3-100）

KAB090-L1  KAB090-L2   （减速机减速比9-100）

KAB115-L1  KAB115-L2   （减速机减速比3-100）

KAB142-L1  KAB142-L2   （减速机减速比3-100）

KAB180-L1  KAB180-L2   （减速机减速比3-100）

KAB220-L1  KAB220-L2   （减速机减速比3-100）

KABR斜齿轮拐角系列：  

KABR062-L1  KABR062-L2   （减速机减速比3-100）

KABR090-L1  KABR090-L2   （减速机减速比9-100）

KABR115-L1  KABR115-L2   （减速机减速比3-100）

KABR142-L1  KABR142-L2   （减速机减速比3-100）

KABR180-L1  KABR180-L2   （减速机减速比3-100）

KABR220-L1  KABR220-L2   （减速机减速比3-100）

结构紧凑、精密度高、输入扭矩大，全密封结构，免维护，终生润滑。确定原动机系数f2电机，液压马达，汽轮机1.04—6缸活塞发动机，周期变化100至2001.251—3缸活塞发动机，以被驱动设备所需的扭矩或功率，根据计数，查传动能力表，如果不满足条件：3.33·p1>;=p1n，请向我们咨询。输出轴的径向力轴向力校核fr，计算功率利用率确定其系数f14功率利用率=p1/p1n·*确定系数f热容量校核若不能满足上式。则齿轮箱需外加补足冷却装置（根据工况要求，可采用冷却水冷却油，根据输入、输出方式，安装方位等确定具体型号。请客户订货时一定提供马达具体型号

本文标题： 数控机械用120型伺服行星减速机