机器人用KAD90L1伺服行星减速机——产品介绍
 

      行星减速机特点：圆柱形外壳,体积小,结构紧凑,输出端面连接,安装简便.
　　应用领域：主要使用在包装机械、切割设备、纺织印染设备等行业
　　技术参数：
　　外形尺寸： 40mm---160mm
　　减速比： 3---512
　　传递力矩： 5Nm---895Nm
　　精密侧隙：≤5arcmin
　　安装方式： 任意
　　售后说明
　　（一）保修期限为自购买之日起的1年内。
　　（二）保修范围
　　1.行星减速机本体。
　　2.保修期内，因本公司责任而产生的故障或损坏由本公司免费维修或更换。
　　3.保修期内，由以下情况导致的机器故障或损坏，本公司将收取一定的维修费。
　　（1）不按说明书操作或未经允许自行修理及改造所引起的机器故障；
　　（2）超出标准规范的要求使用而造成的故障或损坏；
　　（3）购买后摔损或放置不当（如进水等）等造成的损坏；
　　（4）因地震、火灾，雷击，异常电压或其他人力不可抗拒力量造成的机器损坏。
安装方式：任意安装
　　安装形式：
　　1、底脚安装
　　2、法兰安装
　　3、扭力臂安装。
　　出轴方式：
　　1、实心轴
　　2、渐开线花键实心轴
　　3、开线花键空心轴
　　4、带胀紧盘空心轴

一体化的齿轮箱本体——齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输入扭矩大，全密封结构，免维护，终生润滑。
　行星减速机选型方法如下：
　　1、确定被驱动设备系数f1
　　2、确定原动机系数f2 电机，液压马达，汽轮机1.0 4—6缸活塞发动机，周期变化1:100至1:2001.25 1—3缸活塞发动机，周期变化1:100
　　3、确定齿轮箱许用输入转速n1<=1500
　　4、确定减速比ii=n1/n2
　　5、确定齿轮箱类型选择传动效率η
　　6、以被驱动设备所需的扭矩或功率，确定齿轮箱的
　　输入功率p1 p1=t2·n1/（9550·i·η）或p1=p2/η
　　7、根据计数，查传动能力表，确定齿轮箱规格
　　>;=t2·f1·f2或p1n>;=p1·f1·f2
　　如果不满足条件：3.33·p1>;=p1n，请向我们咨询。
　　8、峰值扭矩校核
　　9、输出轴的径向力轴向力校核fr，fa
　　10、计算功率利用率确定其系数f14功率利用率=p1/p1n·*确定系数f14
　　11、热容量校核若不能满足上式。则齿轮箱需外加补足冷却装置（根据工况要求，可采用冷却水冷却油，风冷等形式）
　　12、确定润滑方式
13、根据输入、输出方式，安装方位等确定具体型号。
　  请客户订货时一定提供马达具体型号（电机轴，定位台阶，安装孔距），行星减速机为终身免维护产品，无须更换润滑油脂，行星减速机正常的使用寿命（正常负载下）为20000小时（如果工作时间是每天8小时每周5天制则为10年的使用寿命）

KAB斜齿轮系列：

KAB062-L1  KAB062-L2   （减速机减速比3-100）

KAB090-L1  KAB090-L2   （减速机减速比9-100）

KAB115-L1  KAB115-L2   （减速机减速比3-100）

KAB142-L1  KAB142-L2   （减速机减速比3-100）

KAB180-L1  KAB180-L2   （减速机减速比3-100）

KAB220-L1  KAB220-L2   （减速机减速比3-100）

KABR斜齿轮拐角系列：  

KABR062-L1  KABR062-L2   （减速机减速比3-100）

KABR090-L1  KABR090-L2   （减速机减速比9-100）

KABR115-L1  KABR115-L2   （减速机减速比3-100）

KABR142-L1  KABR142-L2   （减速机减速比3-100）

KABR180-L1  KABR180-L2   （减速机减速比3-100）

KABR220-L1  KABR220-L2   （减速机减速比3-100）

结构紧凑、精密度高、输入扭矩大，全密封结构，免维护，终生润滑。确定原动机系数f2电机，液压马达，汽轮机1.04—6缸活塞发动机，周期变化100至2001.251—3缸活塞发动机，以被驱动设备所需的扭矩或功率，根据计数，查传动能力表，如果不满足条件：3.33·p1>;=p1n，请向我们咨询。输出轴的径向力轴向力校核fr，计算功率利用率确定其系数f14功率利用率=p1/p1n·*确定系数f热容量校核若不能满足上式。则齿轮箱需外加补足冷却装置（根据工况要求，可采用冷却水冷却油，根据输入、输出方式，安装方位等确定具体型号。请客户订货时一定提供马达具体型号

本文标题： 机器人用KAD90L1伺服行星减速机