PLF90L1精密行星齿轮减速机伺服电机减速器——产品介绍
 

行星减速机选型注意事项：
　　1、在选择精密行星减速器时，先将伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的减速比的额定输出扭矩，同时还要考虑电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。如果您的空间不够，还可以选择90度直角减速机，它可以使扭矩转90度。
2、考虑精密行星减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。
3，后还要考虑横向/径向受力和平均寿命，横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。在满足了上述指标后，您就可以根据本公司提供的产品型录，选择在安装尺寸，轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。
　　后您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输出发兰。
　　　具有运转平稳、低噪音、高输出扭矩、高效率(98%)和侧隙低等特性，轴套式锁紧装置，更好的保证同心度、低侧隙和高负载等要求。
　　马达连接法兰的模块化设计——马达连接法兰和输入轴的模块化设计，适用于任何厂牌和型式的伺服马达。

行星减速机的齿轮主要可以分为两种，一种是直齿轮，一种是斜齿轮，直齿轮在设计和制造的方面都会发生一些变化，这种变化将会产生振动，从而引起噪声，这是直齿轮的一大缺点。
斜齿优势体现：
1.：从未有过的减速机，采用斜齿轮，比直齿噪音降低10%
2.运转平顺：斜齿轮的齿向与齿轮的轴线斜交，与直齿相比，齿的啮合更加流畅顺滑
3.体积小：同级产品中体积小，适合设备空间受限的场合
4.高精度：齿隙低于3弧分，定位精准
5.高刚性，高扭矩：使用整体式滚珠轴承，大大提高刚性和扭矩
6.法兰和轴套方式：可以安装到任何一台马达上
7.全密封设计：无润滑油脂泄露，使用高粘度、不易分离的润滑脂，有效防止润滑脂泄露，内齿环设计，确保耐用与降低噪音
8.维护方便：在产品寿命期内无需更换润滑脂，安装更便捷
9.规格齐全：*多段减速比，精密、经济选择性佳，精密高效输出之行星齿轮式减速装置，是伺服电机、步进电机等精密传动机构的优组合
选型时应注意：
1）确认你的负载额定扭矩要小于 > 减速机额定输出扭矩。
2）伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于 > 负载额定扭矩。
3）负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4）确认减速机精度能够满足您的控制要求。

KAB斜齿轮系列：

KAB062-L1  KAB062-L2   （减速机减速比3-100）

KAB090-L1  KAB090-L2   （减速机减速比9-100）

KAB115-L1  KAB115-L2   （减速机减速比3-100）

KAB142-L1  KAB142-L2   （减速机减速比3-100）

KAB180-L1  KAB180-L2   （减速机减速比3-100）

KAB220-L1  KAB220-L2   （减速机减速比3-100）

KABR斜齿轮拐角系列：  

KABR062-L1  KABR062-L2   （减速机减速比3-100）

KABR090-L1  KABR090-L2   （减速机减速比9-100）

KABR115-L1  KABR115-L2   （减速机减速比3-100）

KABR142-L1  KABR142-L2   （减速机减速比3-100）

KABR180-L1  KABR180-L2   （减速机减速比3-100）

KABR220-L1  KABR220-L2   （减速机减速比3-100）

承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。大输入功率可达104kW。行星减速机主要匹配伺服马达/步进马达。也能匹配直流马达、同步电机及各类三相异步马达，低噪音：采用斜齿轮设计，比直齿噪音降低10%，噪音很低。运转平顺：减速机齿向与齿轮的轴线斜交，与直齿相比，低背隙：背隙6≤arcmin，减速机精密定位的特性，体积小：同级产品中体积小，高强度：内部组件采用经热处理之高强度优质合金钢，高效率：低损密齿轮设计，规格齐全：*多段减速比，精密、经济选择性佳，精密高效输出之行星齿轮式减速装置。

   直齿轮的缺点主要在于它们会产生振动。不论是由于设计、制造或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。这将导致一个有规律的，每齿一次的激励，它常是很强烈的。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声。还有一个不利点是，在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。

　　斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间（假定重合度约为1.5）将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。

本文标题： PLF90L1精密行星齿轮减速机伺服电机减速器