2级同轴式伺服电机行星齿轮减速器——产品介绍
 

精密行星减速机主要以体积小，高精度，传动效率高等诸多优点标配套伺服电机、步进电机使用，在保证精度传动前提下，达到增大扭矩、降低速度。为了更好帮助广大用户使用精密行星减速机，本文主要从三大块分析精密行星减速机常出现的问题，及如何作出相对应的解决方案：一、减速机过热 精密行星减速机过热可以从四个小部分来观察：（1）、超负荷运转..调整到适当的负荷 （2）、 油封过度摩擦.-在油封处滴润滑油（3）、 输出轴与传动装置连接不当.-调整至适当位置（4）冲击负载过大.-更换较大型号减速机二、 减速机噪音 精密行星减速机出现噪音也可以从以下四个小部分来观察：（1） 超负荷运转.-调整至适当负荷2）轴承损伤或间隙过大.-更换轴承3）螺栓松脱.-旋紧螺栓（4） 传动装置固定不好.-固定传动装置三、 减速机不转 精密行星减速机出现不转是，可根据下面 ：（1）齿轮磨损.-更换齿轮（2）马达损坏.-修复马达（3）配线错误.-依指示配线（4）冲击负荷过大.-更换较大型号的减速机

速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")
　　1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：
　　减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
　　2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
　　电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
　　电动机扭距计算
　　电机的“扭矩”，单位是 N?m（牛米）
　　计算公式是 T=9549 * P / n 。
　　P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）
　　分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min)
　　P和 n可从 电机铭牌中直接查到。
　　设：电机额定功率为P (kw)，转速为n1 (r/min)，减速器总传动比i，传动效率u。
　　则：输出转矩=9550*P*u*i/n1 (N.m)
　　n=60f/p，p为极对数
　　根据电机的同步转速n=60f/p计算同步转速：
　　50HZ时：2极电机3000转/分；4极电机1500转/分；6极电机1000转/分
　　60HZ时：2极电机3600转/分；4极电机1800转/分；6极电机1200转/分
　　频率只差10HZ,极数少转速相差多，不知道你电机是几极的，除这个以外，因为上面的计算是同步转速，罩极电机也是异步电机，所以设法在电机设计中设法调整电机的转差率的大小也可以对转速进行控制

KAB斜齿轮系列：

KAB062-L1  KAB062-L2   （减速机减速比3-100）

KAB090-L1  KAB090-L2   （减速机减速比9-100）

KAB115-L1  KAB115-L2   （减速机减速比3-100）

KAB142-L1  KAB142-L2   （减速机减速比3-100）

KAB180-L1  KAB180-L2   （减速机减速比3-100）

KAB220-L1  KAB220-L2   （减速机减速比3-100）

KABR斜齿轮拐角系列：  

KABR062-L1  KABR062-L2   （减速机减速比3-100）

KABR090-L1  KABR090-L2   （减速机减速比9-100）

KABR115-L1  KABR115-L2   （减速机减速比3-100）

KABR142-L1  KABR142-L2   （减速机减速比3-100）

KABR180-L1  KABR180-L2   （减速机减速比3-100）

KABR220-L1  KABR220-L2   （减速机减速比3-100）

承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。大输入功率可达104kW。行星减速机主要匹配伺服马达/步进马达。也能匹配直流马达、同步电机及各类三相异步马达，低噪音：采用斜齿轮设计，比直齿噪音降低10%，噪音很低。运转平顺：减速机齿向与齿轮的轴线斜交，与直齿相比，低背隙：背隙6≤arcmin，减速机精密定位的特性，体积小：同级产品中体积小，高强度：内部组件采用经热处理之高强度优质合金钢，高效率：低损密齿轮设计，规格齐全：*多段减速比，精密、经济选择性佳，精密高效输出之行星齿轮式减速装置。

本文标题：  2级同轴式伺服电机行星齿轮减速器