高精度伺服行星减速机KAB060-10精密行星减速机采用行星齿轮结构设计，齿轮采用高性能合金钢特殊热处理，法兰采用铝合金材质，外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、高效率、噪音低、使用寿命长等特点。全封闭内加高性能润滑脂，终生免维护。

    采用3D/PORE设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得的耐磨耗和耐冲击韧性；行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保的扭转刚性和输出负载能力；输出端的油封接触介面采用先进的氮化钛（TiN）镀膜，表面硬度达2000HV以上，且接触面的表面粗糙度达Ra0.2um以下，可确保低摩擦系数和低的启动扭矩；使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计。

润滑油不泄露，免维护；输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；*的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。刚性高，采用铬钼钒合金钢氮化硬齿面齿轮，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，具有的耐磨损性和抗冲击性；大传递扭矩，行星齿轮的传动介面采用满针滚针轴承,以及采用多齿啮合。

        确定减速机外形。精密行星齿轮减速机有圆形的，也有方形的，但大致而言方形减速机的研发设计工艺比圆形减速机复杂，并且额定输出扭矩也比圆形减速机大，对此在价格上也会贵某些。4，确定减速机的输入形式，输出形式。减速机的输入形式有有孔输入和轴输入两种形式，减速机的输出有孔输出，有轴输出，法兰盘输出等。

       在高速机械往复运动中做到精确的关键在于尽量减少通过运动发生的角偏差。精度取决于两个值，同一个是于加载有关的偏转角，涉及到回程间隙和扭转刚度；另外一个是于运动控制有关的偏转角，涉及到同步偏差问题。

　    高精度伺服行星减速机KAB060-10